直流电机 电枢回路中的电平衡方程： 这个方程贯穿了整个直流电机的学习过程，从上式可以看出，n与T为线性关系，同时，改变参数U和Ra的值能改变电机平衡电的状态， 但这个式子只能描述电机平衡时的工作状态，不能反映电机的瞬态过程。电机平衡状态发生变化时电机转速不能突变（能量不能突变）。 交流电机 交流电机 ...
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2017-03-08 00:51:11
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一. 模型搭建 如图搭建模拟电路，并设置： Probe：选择电机-Electrical torque 直流电机：Ra=0.5Ω,La=0.004H,Rf=200Ω,Lf=0.2H,Laf=2H,J=0.088N·m·s2 R1=4Ω，Tm=12N·m 二. 计算与作图 已知：If=0.6A，UN=2 ...
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2017-03-07 00:13:00
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直流电机有关机械特性以及交流电机工作原理重点整理 一、直流电机有关机械特性 1. 机械特性： （1）硬度概念：绝对硬特性、硬特性、软特性。 （2）固有机械特性的计算步骤：估算电枢电阻，求KeΦN，求理想空载转速，求额定转矩，根据(0,n0)，(TN,nN)两点确定近似机械特性曲线。 （3）人为机械特 ...
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2017-03-06 22:10:47
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1.模型图 2，计算及仿真 1）计算 2）仿真 n = 1870.1 r/min (wm = 195.833 rad/s) V1 = 120V,wm = 95.83 rad/s , n1 = 915.141 r/min U=240V,R1 = 4Ω,wm= 162.5 rad/s, n=1551.7 ...
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2017-03-05 10:36:26
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一、用PLECS仿真软件搭建一个直流电机基本系统模型，如下图所示： 二 控制外部电源电压不变为110V，对串联电阻的阻值进行调整 1，R=1欧姆时 2.R=5欧姆时 3，R=25欧姆时 总结：当驱动电压一定时，随着串联阻值的增大，电流，转矩的最大值都减少，衰减的速率也减小，转速的增长速率变慢， 由图 ...
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2017-02-28 00:33:28
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经过上周阅读培训手册以后，已经熟悉最基本的模型搭建，包括电压源、电阻和电感元件、直流电机、电压和电流测量元件、示波器等元器件。 本周作业是用PLECS仿真软件搭建一个直流电机基本系统模型，模型图如下： 参数设置： （1）设置外部电压源电压为120V，阶跃电压为20V，电阻阻值为20Ω，仿真结果如下： ...
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2017-02-27 23:08:58
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一、直流电机基本系统模型 二、参数设置与仿真结果 1. 设定外源电压为100V（step time设为0.25），改变串联阻值： （1）R1=0Ω时： （2）R1=10Ω时： （3）R1=100Ω时： （4）R1=1000Ω时，系统报错。 2. 设定串联电阻阻值为10Ω（step time设为0.2 ...
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2017-02-26 23:28:22
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1.模型图 2.模型仿真结果 （1）Step阶跃t=1s,R=20Ω，V_dc = 120V，那么此时 电源电压波形： 电机电枢电流波形： 电机电磁转矩： 电机转速波形： （2）其他参数不变将R=30Ω，波形图依次为 （3）其他参数不变，R=10Ω,波形图依次如下 （4）R=20Ω，V_dc = 2 ...
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2017-02-25 11:46:29
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1、大一时做的遥控小车 视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzE5MDUy.html 硬件部分：遥控用的是315模块，两个直流电机+一个万向轮，L298N电机驱动芯片，超声波模块 软件部分：ATmega16单片机编写的C语言控制代码 2、大二时做的四驱循迹 ...
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2016-10-24 02:15:37
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一、舵机的结构 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控... ...
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2016-08-15 12:41:53
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