作业要求： 针对之前给出的直流电机调速基本模型，进行调速控制器设计。 在该基本模型中，模型PWMVoltageSource表示一个直流调压装置，接收来自控制器的正负10V的指令信号，正负10V的指令信号对应直流调压装置输出正负200V的电压，直流调压装置的时间常数为0.003秒。 我们的仿真作业为， ...
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2016-06-06 16:49:50
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这里对之流电机的速度调节使用pid调节的方法，其中pid调节的三个参数及其调节作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过 ...
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2016-06-06 00:59:08
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《机电传动控制》——直流电机调速仿真作业 胡恒谦 机卓1301 U201310563 一、对PID各调节环节的介绍 在PID调节中，各部分的作用如下： 比例调节作用：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调 ...
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2016-06-04 22:12:27
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直流电机调速仿真作业 block Controller InPort command(n=1); InPort feedback(n=1); OutPort outPort(n=1); Real error; Real pout; parameter Real Kp=10; parameter Re ...
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2016-06-04 17:39:23
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机电传动控制——直流电机调速仿真作业 本次调速仿真根据课本中的说明采用转速、电流双闭环调速，原理图如下 其中，ASR和ACR调节器均使用PI控制器 仿真结果如下 从图中可以看出，电流波形有了明显的改善：电流迅速上升至最大值然后保留在最大值，这时电机开始匀加速。电机速度稳定在59.7744，稳态偏差基 ...
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2016-06-01 11:33:09
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使用PID控制器，在Cotroller的算法中，使用errori表示误差积分，errord表示误差微分，计算方式为 调试的步骤为：先调整Kp，将上升时间调到比较低的数值，但是增大Kp使上升时间的同时，超调量会Mp增大，所以下一步是通过调节Kd来调整超调量。增大Kd使超调量减小的同时过大的Kd会使电流 ...
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2016-05-25 20:42:37
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直流电机调速报告 原始控制器只含比例环节。我们增加积分和微分环节，设计成PID控制器。代码如下： 按照比例环节、微分化解、积分环节的顺序调整参数值。最终选择参数如下： 得到结果（0-5s）如下： 计算响应的动态参数（以0-1.1s的结果更易观察）： 计算得到超调量Mp约为22%，响应时间约为0.12 ...
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2016-05-25 18:43:55
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L298N 简介
L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能．
Bom表
Arduino Uno * 1
L298N驱动模块 * 1
直流电机 * 2
9v 电池 * 1
跳线 若干
Arduino uno + L298N 驱动模块...
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2016-05-12 20:00:49
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直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为：N=U-IR/Kφ 由上式可得，直流电动机的转速控制方法可分为两类：调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制，并且励磁线圈电感较大，动态响应较 ...
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2016-04-21 13:49:00
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机电传动与其他课程的联系： 1.本课程涉及到很多的电机电器的电路图和工作原理、启动特性等等，和大学物理联系最为紧密； 2.另外和电路理论中所讲的直流电机和交流电机也有部分内容相交叉； 3.对于电器中的控制部分，也利用到了工程控制、模电和数电的理论知识。 4.另外电机的制造选材和工艺方法应用到了机械制 ...
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2016-04-17 14:39:01
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