Atitti opencv2.4 实现的人脸检测 attilax总结 1.1. 1、OpenCV人脸检测的方法1 1.2. /atiplat_img/src/com/attilax/facedetection/FaceDetector.java1 1.3. 效果如图：很不错3 1.4. Attila ...
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2017-01-17 07:58:51
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1、激光分类 维度分类： a、二维激光（单点反射、平面、旋转台） b、三维激光 距离分类： a、近距离：壁障、碰撞检测、路边检测 b、远距离：行人检测、定位、建图 特点： 优点： a、可以直接获取深度信息； b、不受环境光照影响，比较稳定； 缺点： a、稀疏性； b、几何信息区分度小； SLAM研究 ...
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2016-12-18 17:45:18
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实现目标：机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪。
追踪算法使用kcf算法，关于kcf追踪的ros库在github地址 https://github.com/TianyeAlex/tracke...
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2016-12-15 18:21:27
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最近我们要把DPM进行行人检测嵌入到我们的项目里，需要一个高级版本的VS，于是我们要把2008转换成2013，至于为什么没有换成最高级的版本，可能担心会遇到有更多的麻烦吧，毕竟我们的DPM源码是在2013上写的。 1. 令2013支持多字节 我们转成2013后，遇到的最大问题是格式的转换，char要 ...
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2016-10-15 22:23:51
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基于人体部件小边特征的多行人检测和跟踪算法detection tracking edgelet feature multiple occluded human Bayesian combination读"B. Wu, R. Nevatia. Detection and tracking of mul... ...
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2016-09-16 16:57:51
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基于人体部件检测子的行人检测edgelet feature body parts human detection Jointly likelihood function读“B.Wu, R. Nevatia. Detection of Multiple,Partially Occluded Human... ...
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2016-09-15 22:51:49
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前段时间学习了HOG描述子及其与SVM结合在行人检测方面的应用。 当我们用训练好的模型去检测测试图像时，我们会用到detectMultiScale() 这个函数来对图像进行多尺度检测。 这是opencv3.1里的参数解释 可以看到一共有8个参数。 1.img(必需) 这个不用多解释，显然是要输入的图 ...
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2016-08-08 06:33:40
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Is Faster R-CNN Doing Well for Pedestrian Detection? ECCV 2016 Liliang Zhang & Kaiming He 原文链接：http://arxiv.org/pdf/1607.07032v2.pdf 摘要：行人检测被人 argue 说 ...
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2016-08-07 21:35:32
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1、HOG特征： 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得 ...
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2016-07-19 13:12:07
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1、HOG特征： 方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得 ...
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2016-07-04 21:58:04
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