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ROS
ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等,本专题将从最基础开始带您体验 开源机器人操作系统 ROS 的无穷魅力!
分类:其他好文   时间:2014-07-31 23:18:50    阅读次数:217
HDU 1260 Tickets (动规)
HDU 1260 Tickets (动规)...
分类:其他好文   时间:2014-07-31 00:06:25    阅读次数:262
HDU 1160 FatMouse's Speed (动规+最长递减子序列)
HDU 1160 FatMouse's Speed (动规+最长递减子序列)...
分类:其他好文   时间:2014-07-31 00:04:08    阅读次数:270
HDU 2571 命运 (动规)
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分类:其他好文   时间:2014-07-30 17:33:44    阅读次数:178
HDU 2830 Matrix Swapping II (最大完全子矩阵之可移动列)
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分类:移动开发   时间:2014-07-29 14:36:08    阅读次数:236
POJ 2955 Brackets (动规)
POJ 2955 Brackets (动规)...
分类:其他好文   时间:2014-07-27 23:59:09    阅读次数:549
POJ 1050 To the Max (动规)
POJ 1050 To the Max (动规) 最大子矩阵,首先一行数列很简单求最大的子和,我们要把矩阵转化成一行数列,就是从上向下在输入的时候取和,map[i][j]表示在J列从上向下的数和,这样就把一列转化成了一个点,再用双重,循环,任意i行j列开始的一排数的最大和,就是最终的最大和...
分类:其他好文   时间:2014-07-26 02:27:26    阅读次数:239
POJ 1088 滑雪 (动规)
POJ 1088 滑雪...
分类:其他好文   时间:2014-07-26 02:19:26    阅读次数:198
poj 1088 滑雪
滑雪 Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 75626   Accepted: 28028 难得一见的中文题  题意就不多做解释  求最长路径 简单点的动规  唯一的麻烦就是没告诉你起点和终点  没关系  直接一个个暴搜反正数据不大。。。 转移方程 ...
分类:其他好文   时间:2014-07-24 23:31:33    阅读次数:244
HDU 4862 JUMP 最小费用最大流
2014 多校的B题,由于我不怎么搞图论,当时碰到这个题目,我怎么想都没往网络流方面弄,不过网络流真的是个好东西,对于状态多变,无法用动规或者数据结构来很好表示的时候,非常有用这个题目要求每个点一定要访问到,并且每次访问的是没访问过的点,跳跃的方向为向右或者向下。建图的时候,分成二分图,从一个超级源...
分类:其他好文   时间:2014-07-24 09:44:42    阅读次数:253
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迷上了代码!