ROS 的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等,本专题将从最基础开始带您体验 开源机器人操作系统 ROS 的无穷魅力!
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2014-07-31 23:18:50
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HDU 1160 FatMouse's Speed (动规+最长递减子序列)...
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2014-07-31 00:04:08
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HDU 2830 Matrix Swapping II (最大完全子矩阵之可移动列)...
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2014-07-29 14:36:08
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POJ 2955 Brackets (动规)...
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2014-07-27 23:59:09
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POJ 1050 To the Max (动规)
最大子矩阵,首先一行数列很简单求最大的子和,我们要把矩阵转化成一行数列,就是从上向下在输入的时候取和,map[i][j]表示在J列从上向下的数和,这样就把一列转化成了一个点,再用双重,循环,任意i行j列开始的一排数的最大和,就是最终的最大和...
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2014-07-26 02:27:26
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滑雪
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难得一见的中文题 题意就不多做解释 求最长路径
简单点的动规 唯一的麻烦就是没告诉你起点和终点 没关系 直接一个个暴搜反正数据不大。。。
转移方程 ...
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2014-07-24 23:31:33
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2014 多校的B题,由于我不怎么搞图论,当时碰到这个题目,我怎么想都没往网络流方面弄,不过网络流真的是个好东西,对于状态多变,无法用动规或者数据结构来很好表示的时候,非常有用这个题目要求每个点一定要访问到,并且每次访问的是没访问过的点,跳跃的方向为向右或者向下。建图的时候,分成二分图,从一个超级源...
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2014-07-24 09:44:42
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