RRBot Example
rrbot.gazebo
...
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2015-06-22 16:27:17
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For the purposes of gazebo_ros_control in its current implementation, the only important information in these transmission tags are:
- the name must correspond to a joint else where in your URDF -...
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2015-06-22 16:26:34
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CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(YOURROBOT_gazebo_plugins)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
gazebo_ros
)
# Depend on system install of Gazebo
find_package(gazeb...
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2015-06-22 11:10:43
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1.使用mavlink based软件 没有ROS2.使用无线连接，没有ROS3.Onboard computer + ROS + WiFi link (recommended)Control Methods 有下面两种方式1. Offboard Control with Custom Code参考...
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2015-06-17 16:36:54
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有必要设置代理 建立apt.confodroid@odroid-desktop:~$ cat /etc/apt/apt.confAcquire::http::Proxy "http://172.16.2.187:8080";因为使用的是odroid用户 ，所以使用export http_proxy=...
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2015-06-16 18:48:59
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参考http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystemUsing rospackExample:$ rospack find roscppWould return:YOUR_INSTALL_PATH/share/roscppUsing ...
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2015-06-14 22:41:09
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ROS 教程http://wiki.ros.org/ROS/Tutorialshttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironmentInstall ROSsudo sh -c 'echo "deb http:/...
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2015-06-14 21:19:57
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ROS 教程http://wiki.ros.org/ROS/Tutorialshttp://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironmentInstall ROSsudo sh -c 'echo "deb http:/...
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2015-06-14 21:19:29
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本人使用F版，编译使用rosbuild。一. 新建package 1. 首先，要新建一个存放package的目录，然后将该目录地址加入到ROS_PACKAGE_PATH中。这样就可以对该目录下的package进行ros操作 新建目录：$ cd ~/fuerte_workspace/sandbox
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2015-06-11 22:37:19
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截止目前，很可惜我没有找到合适的IDE能够像windows下的VS一样帮助我们在ROS下做快速开发。Wiki上推荐Eclipse,但是很多时候ecplise只能帮助我们查看程序，而编辑会很麻烦。可能有好的我还没摸索出来，以后再完善。以下是使用eclipse的步骤：下载并安装ecplise切换到要查看...
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2015-06-11 22:34:01
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