#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/Int16.h"
#include
#include
#include "std_srvs/Empty.h"
#include
int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "robot_global_localization");
ro...
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2014-11-02 09:27:27
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265
一.创建工作空间mkdir -p ~/openni_ws/srccd ~/openni_wscatkin_make //在catkin工作空间(openni_ws)下catkin_make,结果产生build和devel文件夹source devel/setup.bash二.创建package（包）...
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2014-10-23 19:02:31
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155
原文：blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841ROS中的CMakeLists.txt 在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所...
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2014-10-11 17:22:15
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443
XML 是一种自描述的数据交换格式，但是 XML 的数据交换格式并没有 JSON 来的轻便，但是无可否认的是，XML 的应用范围也是非常广泛的，比如在 ROS（一个开源机器人操作系统）中利用 XML 来描述包的依赖关系等，当然还有很多了。...
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2014-10-02 22:44:43
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Make some notes~ http://www.haiyun.me/archives/centos-freeradius-daloradius-ros.html参照上文进行配置首先是http服务,mysql服务的安装,然后是php,其中要加上php-pear(php扩展包)httpd服务会....
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2014-09-26 23:38:48
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334
出处：http://wiki.ros.org/pcl/Overview1.数据类型1.1 ROS中point cloud数据类型sensor mesgs::PointCloudsensor mesgs::PointCloud2pcl::pointcloud1.2 根据pointcloud数据，判断点...
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2014-09-14 19:14:17
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701
Just follow this:http://www.haiyun.me/archives/centos-freeradius-daloradius-ros.html, and I will list something different in CentOS7#1:CentOS7 replace...
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2014-09-10 17:14:00
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231
1.创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bashsource这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最...
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2014-09-06 17:17:23
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282
本文首发于烂泥行天下。在本次实验进行之前，首先我们要把公司的网络环境进行介绍。注意这个网络拓扑图，也是生产环境的一个实例。同时服务器192.168.1.214已关闭iptables、Selinux。看如下拓扑图：kickstart完全配置后的网络拓扑如下：目前路由器使用的是软路由ROS，因为cento..
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2014-09-03 13:21:28
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280
Vertica “ERROR: Too many ROS containers exist”...
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2014-09-01 09:21:23
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