打开一个新的终端在里面输入： sudo apt-get install ros-hydro-rqt ros-hydro-rqt-common-plugins ros-hydro-turtlesim 安装使用rqt_console所需要的插件，如果你不知道之前是否安装，没关系，把这个命令运行一下就行了...
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2014-12-27 16:09:35
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记住每次操作之前都要在一个单独的终端中运行ros的核心. roscore rosparam命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据，参数服务器可以存储整数，浮点数，布尔类型，字典，列表。ROS使用YAML标记语言作为语法，在简单的情况下，YAML看起来是非常自然的：1是整数，1.0是浮点数，o...
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2014-12-27 12:41:14
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服务是节点之间通信的另一种方式，服务允许节点发起一个请求和接收一个响应。 打开终端在里面输入： roscore 查看当前的运行节点： rosnode list 返回结果： /rosout 查看当前的运行服务： rosservice list 返回结果： /rosout/get_loggers
/ro...
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2014-12-26 20:07:58
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先前笔者不知道catkin到底是个什么东东，后来终于在官方网站上找到了答案，原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。catkin的来源有点复杂，我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS来源于Willow Garage这个公司，他们希望借助...
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2014-12-25 21:55:52
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在官网上本节的题目是Creating a workspace for catkin。 其中的catkin不知道是什么意思，在网上找到的结果是：（1）卡婷是一个广告公司，（2）柳絮。 这两种翻译显然都不太合适，不过不知道也没关系，影响不大。知道catkin是一个ROS中的工具就行了。 本节的主要目的是...
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2014-12-25 20:23:23
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#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/Float32.h"
#include
#include
#include "std_msgs/UInt8MultiArray.h"
#include "std_msgs/MultiArrayDimension.h"
using namespace std;
int main(int argc, char **ar...
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2014-12-25 16:28:08
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一. 主机Master设置1.安装ssh客服端和服务器（ubuntu已默认安装了）2.机器名与ip绑定由于/etc/hosts中需要将计算机名和IP绑定，所有最好设置IP地址为静态地址 sudo nano /etc/hosts 添加Master的ip地址和机器名 eg：192.168.3.155 w...
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2014-12-17 18:16:29
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1./etc/hosts3.155 wang3.150 wool3.151 wooa3.156 hanLongLongAgo 123export ROS_MASTER_URI="http://wang:11311"登陆 ssh woolhostname2.
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2014-12-11 13:55:12
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TargetTabletopSrv.srv
string Object
string TargetTabletop
---
bool FeedBackFlag
FeedBackFlag.msg
bool FeedBackFlag
TargetTabletop.msg
string Object
string TargetTabletop
创建msg 和srv
------------...
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2014-12-05 12:49:23
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主机： export ROS_HOSTNAME=hello(主机名称).local
roscore
客机：export ROS_HOSTNAME=fine(客机名称).local
export ROS_MASTER_URI=http://hello(主机名称).local:11311
rostopic list -v...
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2014-11-27 12:48:04
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