方法参考 ：http://ros-users.122217.n3.nabble.com/auto-start-ROS-launch-script-on-boot-up-td1687093.htmlStep 1: Write a script which contains ros commands l...
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2015-01-25 22:28:37
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项目宗旨：推动机器人技术及相关知识的普及，增进广大机器人DIYer们的交流，提高爱好者们自身的专业水平，项目提供以机器人BR（boomerangrobot）为硬件平台，ROS（robot operate system）为软件平台建立的交流学习的环境。项目内容：初级-BR机器人软硬件基础知识、工具、方...
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2015-01-25 09:48:03
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chnroutes 估计懂网络很多人都认得。挺不错的自动更新路由表脚本。挤了点时间简单修改了一下。将它支持生成RouterOS脚本,方便软路由器做根据IP自动择线了。注意脚本会清空原有的地址列表china_address_lists#!/usr/bin/env pythonimport reimpo...
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2015-01-23 17:43:07
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在ROS 的 机器人仿真环境下建立四轮小车进行导航模拟。RViz是一个三维的仿真环境，可以避障，导航，控制。...
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2015-01-21 22:39:06
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RouterOS配置端口映射的方法首先，通过客户端winbox登陆ROS系统然后，步骤：依次点击IP---Firewall---NAT---红色加号在下图中的“General”选项卡中将Chain类型选择为dstnat，protocol处选择6（tcp），即TCP协议；并填写目标IP和目标端口。如下图示例：切换到“Action”选项卡..
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2015-01-10 06:41:15
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http://docs.ros.org/indigo/api/roscpp/html/classros_1_1NodeHandle.html#af0bf7baa0ab2385275bb657cc358111b
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2014-12-30 18:32:36
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打开一个终端，进入到beginner_tutorials包下面：cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials建立文件src/listener.cpp：vim src/listener.cpp将下面的代码复制到文件中：#include "ros/ros.h"#includ...
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2014-12-29 18:18:41
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msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件，它们经常用来为消息产生不同语言的源代码。 srv文件描述一个服务，它由请求和响应两部分组成。 msg文件被存储在一个包的msg目录下，srv文件被存储在srv目录下。msg是简单的文本文件，它的每一行由一个字段的类型和字段的名称组成。 你可以使用的字段...
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2014-12-29 15:14:04
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roslaunch命令从launch文件中启动一个节点，它的使用方法如下： roslaunch [package] [filename.launch] 首先切换到beginner_tutorials文件下： roscd beginner_tutorials 提示: If roscd says sim...
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2014-12-27 18:47:28
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rosed是rosbash套件中的一个，它允许我们通过包名直接编辑包中的文件，而不是输入包的全部路径。 用法： rosed [package_name] [filename] 例如： rosed roscpp Logger.msg 这表明我们可以直接编辑roscpp包中的Logger.msg文件，不...
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2014-12-27 18:46:31
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