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根据两边轮子转动的速率不同，推算出转动的角度。包括原地旋转。
计算的原理和代码可以查看文章 ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制自己的机器人(2)...
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2015-04-07 17:45:05
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1.log文件的位置:log file: /home/wang/.ros/log/...1）显示隐藏文件（.文件），Ctrl+h2）该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的3）该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的，文件名为:节点名_..._....log其中：节点_..._stdout.l...
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2015-04-06 18:39:21
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1、nav_core::BaseGlobalPlanner插件navigation\base_local_planner\src\trajectory_planner_ros.cpp(56):PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(base_local_planner::TrajectoryPlannerROS,nav_core::BaseLocalPlanner)navigation\carrot_planner\src\carrot_planner.cpp(41):PLUGINLIB_EXPO..
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2015-04-03 19:44:45
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机器人导航是机器人所有其他功能的基础，手上现有的机器人导航框架已经基本完善，想要再进行性能以及效果上的提高需要很大的改动，因此参考ROSNavigationStack，进行其代码结构以及思路的阅读，帮自己理清自己项目改进思路，经过几天的分析以及阅读，已经基本明确，接下来几天..
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2015-04-03 19:44:26
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BaseLocalPlanner是所有局部路径规划器的基类，所有的局部路径规划器都是它的插件BaseLocalPlanner接口：computeVelocityCommandsisGoalReachedsetPlanInitialize1、以DWAPlannerROS为例：a)外部首先调用的是initialize函数，塞入外面弄好的costmapb)DWAPlannerROS是对DWAPlann..
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2015-04-03 19:42:05
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1、voxel_grid：未使用voxel_gridprovidesanimplementationofanefficient3Dvoxelgrid.Theoccupancygridcansupport3differentrepresentationsforthestateofacell:marked,free,orunknown.Duetotheunderlyingimplementationrelyingonbitwiseandandorintegeroperations,thevoxelgri..
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2015-04-03 06:56:55
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转载请注明作者，谢谢MoveBace.cpp阅读笔记开放的功能函数：ActionServer：executeCbThread：planThreadSubCallBack：goalCBSrvCallback：planServiceclearCostMapServicereconfigureCBexecuteCb负责接收新目标点，并设置别是否进行全局规划的标志位（planThread函数中），之后..
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2015-04-03 06:56:38
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1.首先回顾摄像头Package 安装教程
我安装的是uvc_camera. 由于对ROS不熟悉，目前只知道cd到/opt/ros/hydro/share目录下，将uvc_camera 的package 下载下来
i.e: git clone https://github.com/ktossell/camera_umd.git 具体见另外一篇教程
采用$rosrun uvc_camera u...
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2015-04-02 15:12:21
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今天找到了学习RVC的方法，在听video的时候，你看着pdf来跟上节奏，去理解，下课的时候再来matlab编程设计的思想，同时做下note笔记。对于gazebo其是建立在ros系统上的一个调节与控制机器人的控制软件，基于的是ros系统的；Rviz是另外一visualization可视化的工具。可以通过wik..
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2015-04-02 11:56:21
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既对ros tutorial 上的例子有了一定的了解之后，今天对发布器和订阅器代码（http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29）进行了研究，同时稍作改动进行了验证，
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2015-03-29 21:02:16
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