#include
#include"sys.h"
extern unsigned char Rec_Dat_U1;
extern unsigned char Rec_String_U1[200];
extern int conut_flag_1;
#define in_1(x) x?GPIO_ResetBits(GPIOC , GPIO_Pin_0): GPIO_S...
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2014-08-03 20:40:05
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PID是比例，积分，微分的英文单词的首字母的简称。
面举个例子说明一下PID，让大家有个感官的认识，。
一个人闭眼走路，假设他知道自己离目的地有100米远，那么他就可以以每秒一米一步这样的速度走向目的地，100米刚刚好是100步，这是一个非常理想化的现象。假设他不知道目的地有多远，目的地可能是1000米也有可能是10000米，他用每秒每步3米得速度向前，很不巧的是这个目的地在80米处，他走...
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2014-07-23 16:35:51
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/************ PID算法(C语言) ************/ #include
#include struct _pid { int pv; /*integer that contains the process value*/ int
sp; /*integ...
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2014-07-22 23:12:56
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