【题目链接】 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4864 【算法】 贪心 不妨将两个数组分别按x从大到小排序 然后枚举每件物品，选择x值大于该物品的且y值最小的机器对它进行修理 【代码】 ...
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2018-06-29 20:37:24
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【题目链接】 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1007 【算法】 答案为平面最近点对距离除以2 【代码】 ...
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2018-06-28 21:35:37
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积分作用的引入是为了消除系统的静差，提高控制精度。但是如果一个系统总是存在统一个方向的偏差，就可能无限累加而进而饱和，极大影响系统性能。抗积分饱和就是用以解决这一问题的方法之一。这一节我们就来实现抗积分饱和的PID算法。 1、抗积分饱和的基本思想 所谓积分饱和就是指系统存在一个方向的偏差，PID控制 ...
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2018-05-05 18:16:42
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先插句广告，本人QQ522414928，不熟悉PID算法的可以一起交流学习，随时在线 在正式进入正文前，补充一下本人学习PID算法的背景，先自我介绍一下：本人一名大三电子专业的学生，什么学校你就别管了，学校一般，普通的二本院校。到现在可以说我已经研究了快两年的PID，这期间做过帆板角度控制系统，做过 ...
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2018-04-19 00:34:23
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我做PID算法的背景和经历：本人电子信息科学与技术专业，现在是一名大三的学生，对控制方向颇感兴趣，刚上大学时听到实验室老师说PID算法，那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛，我正在练习做一个以前专科的题目，帆板角度控制系统，还不懂PID是个什么玩意，老师让我把PID加到这个题目里。当时给了一些电子版的 ...
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2018-04-15 11:42:42
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5253Prim算法是 1.每次选出 （已经选出的）点集 能够连接 边权值最小的点2.使用新找出的点能带来的新的更小的边权，来更新旧的较大的边权3.重复，直到连接所有点的贪心算法使用优先权队列优化 查找 边权值最小的... ...
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2017-08-06 22:01:41
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PID算法是早期发展起来的控制算法，该算法因其简单、鲁棒性强且可靠性高而被广泛地应用于过程控制和运动控制中。 ...
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2017-06-26 00:35:30
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PID 算法 使用环境：受到外界的影响不能按照理想状态发展。如小车的速度不稳定的调节，尽快达到目标速度。 条件：闭环系统->有反馈 要求：快准狠 分类：位置式、增量式 增量式 输入：前次速度、前前次速度、前前前次速度 输出：pwm的增加值或减少值 位置式 输入： 输出： 公式 ...
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2017-06-16 21:15:02
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原题地址：https://www.luogu.org/problem/show?pid=1359 算法标签：简单线性DP 题解： 本题是最短路模版题，也是线性DP的模版题啊……（自己胡诌的……） 设f[i]为到第i个站的最小租金，则 f[1]=0, f[i]=min{f[j]+r[j][i]}(1≤ ...
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2017-05-29 19:11:24
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大家奉上一篇关于PID算法及参数整定的知识！ 1.位置表达式 位置式表达式是指任一时刻PID控制器输出的调节量的表达式。 PID控制的表达式为 式中的y(t)为时刻t控制器输出的控制量，式中的y(0)为被控制量没有偏差时控制器输出的控制量。 由于计算机进入了控制领域。人们将模拟PID控制规律引入到计 ...
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2017-05-20 11:21:50
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