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搜索关键字:pixhawk    ( 55个结果
转载:Pixhawk源码笔记九:添加新的飞行模式
转自:新浪长沙@WalkAnt第十部分 添加新的飞行模式英文参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/本节源自:http://liung.github.io/blog/apm/2014-09-05-APM-...
分类:其他好文   时间:2015-07-09 21:06:32    阅读次数:162
转载:Pixhawk源码笔记七:姿态控制预览
转自:新浪@WalkAnt第八部分姿态控制预览英文参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-programming-attitude-control-2/本节源自:http://liung.github.io/blog/apm/2014-08-31-APM...
分类:其他好文   时间:2015-07-09 21:04:03    阅读次数:207
转载:Pixhawk源码笔记二:APM线程
转自:新浪@WalkAnt Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构,参见:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.html这里,我们对 APM 线程进行讲解。如有问题,可以交流30175224@qq.com。新浪@Wa...
分类:编程语言   时间:2015-07-09 21:02:28    阅读次数:439
转载:Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构
转自 新浪微博@WalkAnt基础知识详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-the-ardupilot-codebase/第一部分:介绍详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-int...
分类:其他好文   时间:2015-07-09 11:02:47    阅读次数:419
PX4 setup
参考 https://pixhawk.org/dev/quickstart=================sudo apt-get updatesudo apt-get install python-serial python-argparse openocd flex bison libncur...
分类:其他好文   时间:2015-06-14 16:37:30    阅读次数:222
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