Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 四轴外观连线图： 组件购买: Pixhawk飞控 1个 电调 4个 电机 4个 锂电池 22000 3C 1个 电源模块 1个 螺旋桨 4个 安全开关 1个 蜂鸣器 1个 数传接收和发射 1套 图传接受和发射 1套 GPS 1个 机架F450 ...
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2019-12-27 00:38:32
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1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM PX4FMU/IO Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开 ...
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2019-12-27 00:36:17
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一、硬件连接 pixhawk上的USB接口主要用来打印显示信息; 数据传输口的使用： TELEM1 or 2：用于遥控器 TELEM2 or Serial 4：可以用于串口转USB;需要注意的是，如果使用TELEM2则要连接所有的接线，使用Serial 4的话可以仅连接Tx,Rx,5v，不连接CTS ...
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2018-11-28 23:50:52
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记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件：Mission Planner、Keil（STM32编程用） 过程： 1.分析官方给出的各种RangFinder的添加方案和源码，确定使用 ...
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2018-01-24 18:03:35
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参考 Pixhawk Autopilot 的硬件： Processor 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU 168 MHz 256 KB RAM 2 MB Flash 32 bit STM32F103 failsafe co-processor 32bit ...
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2018-01-15 22:34:32
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首先参考了以下几篇博客 博客1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198079 博客2：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127 博客3：http://blog.csdn.net/whyscience/ ...
由于项目需要做基于Simulink的PX4二次开发，在Windows下面做，所以需要在Windows下查看PX4的代码，故写该文档，记录环境安装和配置过程。按照该网页安装工具链：Windows Installation Instructions。 安装后用工具链中的eclipse查看代码，由于只是在 ...
前一篇学习了uORB，用于px4中各个模块的进程间通信，下来学习MAVLink，用于飞控和地面站之间的通信。教程中主要给出了使用MAVLink的发送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表见该网页。 创建一个自定义MAVLink消息假设存在/msg/ca_trajectory.msg定义了ca ...
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2017-09-02 00:05:28
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本文主要内容翻译自官方文档：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递，实现了一个简单示例程序，本文将对uORB进行系统学习。 uORB是一种异步发布(publish)/订阅(subscribe)机制的消息API，该机 ...
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2017-08-22 18:40:30
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本文主要内容翻译自：https://dev.px4.io/en/concept/architecture.html PX4代码由两层组成：PX4飞行栈和PX4中间件。其中，前者是一套飞行控制软件，后者是一套通用的机器人中间件，可以支持任意类型的自主机器人。 PX4代码具有很强的通用性，所有类型的机架 ...
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2017-08-18 12:36:29
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