本文翻译自px4官方开发文档：https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ，有不对之处，敬请指正。 pixhawk的飞行模式如下： MANUAL（手动模式） 固定翼/车/船 MANUAL（手动模式）：飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZE ...
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2017-08-12 23:58:39
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好久没有编译过PIXHAWK了，由于项目需要，又买了一个pixhawk2，由于每次编译都会出现新的问题，这次写帖子将过程记录下来。 环境：WIN10+Ubuntu16.04 64位（VMware Workstation 12 Pro虚拟机）。 基本按照pixhawk的Devguide里面给的步骤，将 ...
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2017-08-11 23:09:26
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sdlog2 app 该应用的用途是记录飞控飞行日志到SD卡中，日志文件格式与APM二进制文件兼容，可是sdlog2使用强制性的消息时间写时间戳。 使用方式 每次sdlog2应用開始记录日志的时候。它会在SD卡日志目录log中创建一个新的目录。假设-t參数选项被设置了。并且GPS时间戳是可获得的，目 ...
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2017-07-30 17:07:33
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一、开篇 慢慢的、慢慢的、慢慢的就快要到飞控的主要部分了，飞控飞控就是所谓的飞行控制呗，一个是姿态解算一个是姿态控制，解算是解算，控制是控制，各自负责各自的任务。我也不懂。还在学习中~~~~ 近期看姿态预计部分看的太累了，明显发现基础知识太薄弱，什么欧拉角、DCM、四元数、gyro误差、矫正、正交化 ...
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2017-07-22 19:52:47
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1 说明 在Pixhawk的固件中，已经实现了串口和i2c的底层驱动，并不须要自己去写驱动。通过串口的方式加入超声波的缺点是串口不够。不能加入多个超声波模块，此时须要用到i2c的方式去加入了。在Pixhawk固件中，i2c的方式去加入超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动，能够直 ...
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2017-07-08 16:13:00
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1 相关知识了解 1.1 Nuttx系统 嵌入式实时操作系统（RTOS）。强调标准兼容和小型封装，具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。NuttX 主要遵循 Posix 和 ANSI 标准，对于在这些标准下不支持的功能。或者不适用于深度嵌入环境的功能（如 fork()），採用来自 Unix ...
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2017-06-26 20:06:40
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Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader 1 说明 用J-link来烧写Bootloader，Pixhawk板FMU/IO接口说明： J-link接口说明： Pixhawk与J-link接线说明： 3V3 VCC SWDIO SWDIO SWCLK SWCLK GND GND 2 安装烧 ...
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2017-06-24 10:01:42
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apm版本的驱动放在libraries文件夹下，另外一个原生代码版本，在PX4Frimware/src/drivers目录下。注意，对于Pixhawk，apm代码使用的是Pixhawk原生驱动，因为原生驱动已经做得很好了。在非PX4平台上，我们使用AP_InertialSensor_MPU6000. ...
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2017-06-06 23:35:14
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1 高速成为开发人员新手教程（翻译） 官方 1.1 编译环境之版本号控制系统 （1）安装MSysGIT 安装完毕后，配置GIT。 安装注意 安装过程中除了以下一步外，其它的步骤都採用默认安装。 GIT中文乱码 D:\Program Files (x86)\Git\etc中的git-completio ...
http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2 ...
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2017-05-04 16:12:33
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