PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试1 NSH连接测试??(1) 测试前准备：
PX4FMU（已刷好固件）
USB线
安装好PX4 Toolchain
??(2) Pixhawk通过USB连接电脑，并安装好了驱动：
????(3) 打开Tera Term软件（PX4 Toolchain->TeraTerm）：
??2 开始第一个应用??http://www.pixhaw...
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2015-07-16 16:41:59
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The Instructions of uORB『PX4/Pixhawk』 ? 『软件体系结构』?『uORB』?『主题发布』?『主题订阅』1 简介1.1 PX4/Pixhawk的软件体系结构?PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：
应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员，此API旨在尽可能的精简、扁平及隐藏其复...
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2015-07-14 17:57:34
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1
快速成为开发者入门教程（翻译）---官方
1.1
编译环境
（1）安装MSysGIT 安装完成后，配置GIT。
安装注意
安装过程中除了下面一步外，其他的步骤都采用默认安装。
GIT中文乱码
D:\Program Files (x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上：
alias ...
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2015-07-10 09:38:25
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转自：新浪@WalkAnt第七部分源代码预览与APM:Copter程序库英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-code-overview/本节来源：http://liung.github.io/blog/apm/2014-08-30-APM-Ard...
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2015-07-09 21:18:38
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转自：新浪@WalkAnt第五部分 学习RC Input and Output参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-rc-input-output/RC Input，也就是遥控输入，用于控制飞行方向、改变飞行模式、控制摄像头等外...
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2015-07-09 21:17:03
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转自：新浪长沙@WalkAnt第十二部分 增加新的MAVLink消息英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/code-overview-adding-a-new-mavlink-message/本节源自：http://liung.github.io/blog/apm/2...
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2015-07-09 21:14:59
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转载：新浪@WalkAnt第九部分添加新的参数英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/code-overview-adding-a-new-parameter/本节源自：http://liung.github.io/blog/apm/2014-09-02-APM-添加新...
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2015-07-09 21:12:44
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转自：新浪长沙@WalkAnt第十一部分 调用代码，使之定时运行英文参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/code-overview-scheduling-your-new-code-to-run-intermittently/本节源自：http://liung.gith...
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2015-07-09 21:08:07
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转自：新浪@WalkAnt第六部分存储与EEPROM管理详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图数据以及其他有用的信息需要存储。Ardu...
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2015-07-09 21:06:57
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转自：新浪@WalkAnt第四部分串行接口UART和Console详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-uarts-and-the-console/UART很重要，用于调试输出，数传、GPS模块等。1、5个UART目前共定...
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2015-07-09 21:05:53
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