??背景近期參与了一个Anroid医疗项目，当中项目底层有非常多基础类及通讯类，并且非常多涉及复杂的字节操作还有多线程同步及状态机处理。这种项目做一下TDD还是必要的，尽量项眼下期把风险减少一些。如今的问题是本人使用的是IntelliJ开发的Android项目，刚開始还真不知道怎么下手。在參考了一些...
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2015-12-27 12:04:24
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最近打算好好研究一下行为树，在使用行为树之前，我们应该先理解行为树的基本概念和相关的逻辑，然后我们就Unity3D平台下的行为树插件的使用来进行学习行为树。什么是行为树如果了解过状态机，会知道在行为树之前，在实现AI用得比较多的技术是状态机，状态机理解起来是比较简单的，即一个状态过渡到另一个状态，通...
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2015-12-25 14:59:09
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有限状态机（FSM）是表示有限个状态及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型，在计算机领域有着广泛的应用。通常FSM包含几个要素：状态的管理、状态的监控、状态的触发、状态触发后引发的动作。本文主要阐述一下状态机的几种设计方法。1：switch case/if else设计方法curEvent =...
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2015-12-21 21:36:17
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有限自动机（Finite Automata Machine）是计算机科学的重要基石，它在软件开发领域内通常被称作有限状态机（Finite State Machine），是一种应用非常广泛的软件设计模式（Design Pattern）。本文介绍如何构建基于状态机的软件系统，以及如何利用Linux下的工...
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2015-12-17 20:59:37
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QP是一个基于事件驱动的嵌入式系统软件框架，其总体结构如下图。AO活动对象由事件队列和层次状态机两部分组成，每个AO占有一个优先级；QF量子框架由五个数据结构及操作组成，其数据结构采用了uCOS-II相似的结构；QP有两种调度方式：合作式调度Qvanilla和抢占式调度QK，按实际要求选择一种；QS...
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2015-12-13 02:12:07
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一个成熟的自动化运维系统至少应该包括三个子系统: 机房设备数据系统(EMDB) 1.录入机房服务器和网络设备的各种信息，比如机器型号，硬盘大小，OS类型，所属应用，运行状态，机房名称，所在房间，机架，位置等等各种信息，这是一个最基础的数据库，最主要的目的是给每个机器从多个维度统一打上各种标签，方.....
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2015-12-07 18:38:47
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第十二章 并发编程程序级并发——进程函数级并发——线程三种基本的构造并发程序的方法：进程每个逻辑控制流是一个进程，由内核进行调度，进程有独立的虚拟地址空间I/O多路复用逻辑流被模型化为状态机，所有流共享同一个地址空间线程运行在单一进程上下文中的逻辑流，由内核进行调度，共享同一个虚拟地址空间第一节 基...
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2015-12-07 00:10:43
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第十二章 并发编程程序级并发——进程函数级并发——线程三种基本的构造并发程序的方法：进程每个逻辑控制流是一个进程，由内核进行调度，进程有独立的虚拟地址空间I/O多路复用逻辑流被模型化为状态机，所有流共享同一个地址空间线程运行在单一进程上下文中的逻辑流，由内核进行调度，共享同一个虚拟地址空间第一节 基...
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2015-12-06 19:27:27
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第十二章 并发编程三种基本的构造并发程序进程：每个逻辑控制流是一个进程，由内核进行调度，进程有独立的虚拟地址空间I/O多路复用：逻辑流被模型化为状态机，所有流共享同一个地址空间线程：运行在单一进程上下文中的逻辑流，由内核进行调度，共享同一个虚拟地址空间常用函数：forkexecwaitpid基于I/...
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2015-12-06 17:43:55
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这不是第一个openGL函数，确实第一个感觉入门的openGL函数。老师上课的代码，我做了注释~首先说说我理解的openGL的运行机制，类似于状态机，外边的函数设置好某状态后，openGL生成图形的时候读取状态的值，然后反映在图形上。后来问过老师，如果要自己写一个处理坐标的函数嵌入到openGL不是...
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2015-12-02 06:32:49
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