在iOS4之前加速度计是由`UIAccelerometer`来采集数据的,现在都是用`CoreMotion`来处理。两种使用都比较简单,相对来说`UIAccelerometer`更简单一些。本文将分享两者的用法。...
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2015-08-10 10:37:39
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-------这篇文章就作为放弃ACM比赛转行到电子设计大赛的开始吧,ACM比赛真的太需要时间了,准确的说对于我这样的菜鸟而言太浪费时间了,但是话说回来两年时间从中真心收获了很多
我是不理解卡尔曼滤波的原理啊,但是用这个库函数做个平衡车是绝对没问题 ,所以不理解没太大问题,只要知道它是用来融合加速度计 和 陀螺仪测定角度的。这个角度相对单纯求得的角度会更加精确,既然我弄不明白...
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2015-08-08 22:55:32
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gyroscopes 陀螺仪accelerometers 加速度计magnetometers 磁力计barometric pressure 气压remote pressure sensing 远程压力传感internal temperature 内部温度
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2015-07-24 14:13:51
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一、加速度计原理 加速度计由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。利用检测质量的相对运动状态改变来确定弹簧形变,进而确定加速度大小。电位器将加速度大小转化为电信号,加速度计实际上是一个一自由度振荡系统,必须用阻尼器来改善系统的动态品质。加速度计的工作原理主要分为以下几类:....
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2015-05-27 20:37:55
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当今的智能手机已经集成了众多的传感器设备,比如温度传感器、气压传感器、光线传感器等。在实际使用过程中,每个传感器都有自己的作用。今天聊聊关于方位传感器的使用。
方位传感器即Orientation Sensor。它的数据是利用加速度计和地磁场传感器计算得到的。在网上能够查到的关于方位传感器的解释为:
方位传感器由x、y、z三轴坐标表示。
三轴坐标返回的都是角度值。以度为单位。
第一个角度...
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2015-05-26 14:22:51
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1.加速度计-设备置向2.下拉更新-Iscroll3.滑动以得到更多选项-panel4.Sketch a Search 雅虎 画圈搜索5.《Tapeworthy》 移动用户的行为特点:微任务、“我身在何处”、“我很闷” google 现在很赶、重复不断、现在很闷
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2015-04-25 14:57:08
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在很多移动设备的游戏使用到了加速度计,Cocos2d-JS引擎提供了访问加速度计传感器的能力。本节我们首先介绍一下加速度计传感器,然后再介绍如何在Cocos2d-JS中访问加速度计。 加速度计 加速度计是一种能够感应设备...
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2015-04-03 11:42:27
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在很多移动设备的游戏使用到了加速度计,Cocos2d-JS引擎提供了访问加速度计传感器的能力。本节我们首先介绍一下加速度计传感器,然后再介绍如何在Cocos2d-JS中访问加速度计。加速度计加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器。广泛用于航空、航海、宇航及武器的制导与控制中。线加速度计的种类很多,在iOS等移动设备中目前采用的是三轴加速度计,可以感应设备上X、Y、Z轴方向上线性加速...
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2015-04-03 11:19:30
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在很多移动设备的游戏使用到了加速度计,Cocos2d-JS引擎提供了访问加速度计传感器的能力。本节我们首先介绍一下加速度计传感器,然后再介绍如何在Cocos2d-JS中访问加速度计。加速度计加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器。广泛用于航空、航海、宇航及武器的制导与控制中。线加速度...
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2015-04-03 11:11:46
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卡尔曼滤波学习了有4天时间,现在网上流传的主要有两个,一个是二阶的卡尔曼滤波,用于陀螺仪和加速度计的数据融合;另一个是一阶的卡尔曼滤波用于对AD数据滤波。学习卡尔曼的过程中学习了Matlab, 复习了以前一些数学知识。附件1:一阶卡尔曼滤波double KalmanFilter(const doub...
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2015-03-10 21:12:56
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