在制作四轴的进阶阶段,加速度计滤波十分重要。笔者利用matlab分析了几种滤波MPU6050加速度计的方法,包括原始输出,内置LPF,Butterworth和广泛使用的窗口平均滑动滤波,并对比了效果。...
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2014-12-08 23:04:25
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Layer是处理玩家事件响应的Node子类。与场景不同,层通常包含的是直接在屏幕上呈现的内容,并且可以接受用户的输入事件,包括触摸,加速度计和键盘输入等。我们需要在层中加入精灵,文本标签或者其他游戏元素,并设置游戏元素的属性,比如位置,方向和大小;设置游戏元素的动作等。通常,层中的对象功能类似,耦合较紧,与层中游戏内容相关的逻辑代码也编写在层中,在组织好层后,只需要把层按照顺序添加到场景中...
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2014-09-29 00:16:26
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带有g-sensor的Android设备上可通过API获取到设备的运动加速度,应用程序通过一些假设和运算,可以从加速度计算出设备的方向获取设备运动加速度的基本代码是: SensorManager sm = (SensorManager) context.getSystemService...
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2014-08-06 22:07:02
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下面我们通过一个实例介绍一下如果通过层加速度计事件实现访问加速度计。该实例场景如下图所示,场景中有一个小球,当我们把移动设备水平放置,屏幕向上,然后左右晃动移动设备来改变小球的位置。 ? 下面我们再看...
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2014-07-28 16:56:35
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加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器。广泛用于航空、航海、宇航及武器的制导与控制中。线加速度计的种类很多,在iOS等移动设备中目前采用的是三轴加速度计,可以感应设备上X、Y、Z轴方向上线性加速度的变化。如图8-6所示,iOS和Android等设备三轴加速度计的坐标系是右手坐标系,即:设备竖直向上,正面朝向用户,水平向右为X轴正方向,竖直向上为Y轴正方向,Z轴正方向是从设备指向用户...
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2014-07-28 15:53:14
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下面我们通过一个实例介绍一下如果通过层加速度计事件实现访问加速度计。该实例场景如下图所示,场景中有一个小球,当我们把移动设备水平放置,屏幕向上,然后左右晃动移动设备来改变小球的位置。 下面我们再看看具体的程序代码,首先看一下HelloWorldScene.h文件,它的代码如下: #ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__
#define __HELLOWORLD_SCENE_H_...
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2014-07-28 15:52:27
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下面我们通过一个实例介绍一下如果通过层加速度计事件实现访问加速度计。该实例场景如下图所示,场景中有一个小球,当我们把移动设备水平放置,屏幕向上,然后左右晃动移动设备来改变小球的位置。下面我们再看看具体的程序代码,首先看一下HelloWorldScene.h文件,它的代码如下:[html]view p...
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2014-07-28 15:34:23
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加速度计是一种能够感应设备一个方向上线性加速度的传感器。广泛用于航空、航海、宇航及武器的制导与控制中。线加速度计的种类很多,在iOS等移动设备中目前采用的是三轴加速度计,可以感应设备上X、Y、Z轴方向上线性加速度的变化。如下图所示,iOS和Android等设备三轴加速度计的坐标系是右手坐标系,即:设...
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2014-07-28 15:27:33
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http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/31035403
本文属于个人理解,能力有限,纰漏在所难免,还望指正!
【小鱼有点电】
【Espruino中文社区】
加速度计的应用范围越来越广泛,四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检测、振动、倾角检测都会有他的身影,跟其他MEMS配合应用范围更广。Espruino已经提供了数字加速度...
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2014-06-16 23:03:14
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一、ADXL345简介ADXL345是ADI公司推出的三轴(x,y,z)iMEMS数字加速度计(digital
accelerometer),具有在16G下高分辨率(13Bit)测量能力,同时具备16Bit数字输出。ADXL345
适用于静态倾角测量以及动态加速度测量,高达4mg/LSB的灵敏度允许...
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2014-06-16 10:56:03
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