CoreMotion是一个专门处理Motion的框架，其中包含了两个部分加速度计和陀螺仪，在iOS4之前加速度计是由UIAccelerometer类来负责采集数据，现在一般都是用CoreMotion来处理加速度过程，不过由于UIAccelerometer比较简单，同样有人在使用。加速计由三个坐标轴决...
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移动开发 时间：
2015-03-07 00:59:35
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AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息...
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2015-02-27 16:47:02
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未来的产品都将朝着移动的方向发展，例如智能手机、数码相机、摄像机、平板电脑、媒体播放器、游戏机等，这些产品需要能执行多任务，包括处理多个不同的传感器如麦克风、图像传感器、磁罗盘、三轴加速度计和精细的触摸屏等，它们也要能够扑捉、处理及播放高清晰度的音频、视频和图像，能通过WiFi或者2G/3G/4G网...
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2015-02-07 22:58:20
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已经停了两天了，今天必须得跟上了.按照计划现在要开始stm32 和c指针了，不过这边还有些没有完成，准确说是还才入门。今天不能晚一定要改掉这个习惯所以就不多说了，English version 明天早上附上。那天说道了怎么确定θ，φ这个是根据加速度计获得的.具体的公式如下注意是不同于前面提到的至于二...
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2015-02-04 00:32:57
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（官网：www.libgdx.cn）
加速度计可以让设备通过三个坐标轴检测加速度。通过加速度可以检测设备的方向。
加速度的单位是米每秒的平方。如果一个坐标轴指向地心，加速度大概是-10米每秒的平方。如果指向相反的方向，则是10米每秒的平方。
Android设备的坐标轴如下：
不幸的是，这个配置对平板来说是不同的。Android设备有一个默认的方向。对于手机来说，竖屏是默认的模式，对平板...
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2015-02-03 11:05:48
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为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。
（为了更明白说明，借助一篇文章中的卡尔曼运算框图，它通过卡尔曼滤波算法将加速度计、电子罗盘测得的数据作为观测值，然后分别与陀螺仪测得的数据进行融合，得到更加精确的姿态...
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2015-01-31 00:35:16
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有时判断是否支持输入设备是必要的。通常你的游戏不需要支持所有的输入设备。比如你可能不需要加速度计或者罗盘。这时我们需要禁用这些设备保持电量。接下来将教你怎样做。
禁用加速度计和罗盘（Android）
在执行AndroidApplication.initialize()方法之前，可以只用AndroidApplicationConfiguration类来设置一些参数，包括配置输入设备。
假设我们...
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2015-01-27 07:06:18
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（官网：www.libgdx.cn）
不同的平台有着不同的输入方式。桌面用户可以通过键盘和鼠标与应用进行交互，基于浏览器的游戏也是这样。在Android中，鼠标被触摸屏所替代，通常没有实体键盘。Android设备有加速度计和罗盘等传感器。
Libgdx抽象了所有的这些输入设备。鼠标和触摸屏被视为同一类型，并且支持多点触摸。
取决于不同的输入设备，可以使用轮询的方式来监听状态，或者通过注册一个...
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2015-01-26 17:13:01
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ADXL345是ADI公司生产的三轴数字加速度计芯片，与ST的LIS3DH功能接近。主要特性有：工作电压：2.0 ~ 3.6V功耗：待机功耗0.1μA；工作时与数据输出频率（ODR）有关，如ODR 3.3VGND GNDSCL A5 (SCL)SDA A4 (SDA)功能调试1. 操作方法亦和L.....
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2015-01-25 19:30:22
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一 加速度计原理 1.1 加速度计由MEMS传感器与信号处理芯片组成。 1.2 MEMS加速度计工作原理 由上电容、中电容板(可移动)、下电容板等组成；当加速度达到一定值后，中电容板会移动，与上、下电容板的距离就会变化， 上、下电容因此变化。电容变化跟加速度成比(如下面公式)，通过对输出...
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2015-01-06 13:29:58
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