1.本节重点知识点用自己的话总结出来，可以配上图片，以及说明该知识点的重要性 线性回归就是对大量的观测数据进行处理，从而得到比较符合事物内部规律的数学表达式。也就是说寻找到数据与数据之间的规律所在，从而就可以模拟出结果，也就是对结果进行预测。解决的就是通过已知的数据得到未知的结果。简而言之就是通过大 ...
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2020-04-22 09:41:52
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前言 数学原理 $H_0：$先假设两个变量$A$，$B$是无相关关系的，$\chi^2$的观测值$k_0$越大，则与之对应的假设事件$H_0$成立的概率越小，那么$H_0$不成立的概率越大，即两个变量相关的概率越大。 使用说明 独立性检验中的表格的解读： 使用实例：比如计算得到$\chi^2=8$， ...
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2020-04-19 12:51:41
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摘要：本文通过一个简单实例展示经验分布，并且说明涉及到的概念及定义 例：对于总体X，抽取一组大小为10的样本，得到的观察值为： 【1.9，2.5，0.1，0.5，4，5.9，4.5，7.9，7.5，9.9】 第一步：对样本观察值进行排序并且求得极差 排序：【0.1，0.5，1.9，2.5，4，4.5 ...
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2020-04-19 01:17:23
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每个Vue实例在被创建的时候，都会经历一系列初始化的过程。比如说需要设置数据监听、模板编译、将实例挂载到DOM结构上并且在数据变化时对DOM结构进行更新等等。Vue允许开发者在不同的生命周期运行一些钩子函数（hook），给开发者在不同的生命周期中添加自己代码的机会。所有的生命周期钩子自动绑定 thi ...
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2020-04-11 00:42:16
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init：在实例开始初始化时同步调用。此时数据观测、事件等都尚未初始化。2.0中更名为beforeCreate。 created：在实例创建之后调用。此时已完成数据绑定、事件方法，但尚未开始DOM编译，即未挂载到document中。 beforeCompile：在DOM编译前调用。2.0废弃了该方法 ...
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2020-04-04 22:30:28
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先验和后验 A/B测试其实是一种“先验”的实验体系，属于预测型结论，与“后验”的归纳性结论差别巨大。 注：从原因到结果的论证称为“先验”，而从结果到原因的论证称为“后验”。 例如： 我们试验的两个网页之间仅存在一处不同，我们可以确认结果的不同由该变量直接引起，这叫做“先验”； 我们从数据中观测到了二 ...
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2020-04-02 17:59:38
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在semi-static环境下，slam地图的复用。 related works: 存储多个地图，哪个和观测匹配用哪个。 semi-static environment: The principal challenges with semi-static environments are the n ...
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2020-04-02 17:52:26
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隐含状态解码问题的描述 上一篇我们讲完了概率估计问题，这里我们再来讲一下隐马尔科夫模型的状态解码问题。 解码 Decoding，就是给定一个已知的观测序列，求它最有可能对应的状态序列。那么用形式化的语言来说，就是已知模型λ = (A, B, π)和观测序列$O = (o_{1},o_{2},..., ...
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2020-04-02 15:52:41
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测量模型 考虑一个特征点$f_j$被位置在$(^{C_i}_Gq,{^{G}p}_{C_i})$的双目相机观测到。双目的左右相机位姿可以表示为$(^{C_{i,1}}_Gq,^{G}p_{C_{i,1}})$和$(^{C_{i,2}}_Gq,^{G}p_{C_{i,2}})$。虽然状态向量仅仅包含左 ...
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2020-04-01 19:13:03
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1.POJ 1328 Radar Installation 题意：给出一定数量的岛屿和雷达的观测范围d,问在海岸线最少建设多少个雷达就能覆盖完所有的岛屿。 题目分析： 要想使雷达最少，每个雷达就要尽可能多的覆盖岛屿。我最开始的思路一直是从最左边未被覆盖的岛屿的x坐标开始， 在[x,x+sqrt(d^ ...
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2020-03-28 23:30:52
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