或许网络上有各位牛人已经对sift算法进行各种的详解和说明，我（小菜鸟）在翻阅各种资料和对opencv中的代码进行反推之后，终于理解该算法。并记录之，供大家一起交流学习！这个博文主要记录了我的学习历程...
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2016-10-23 18:17:07
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本文为原创作品，未经本人同意，禁止转载 欢迎关注我的博客：http://blog.csdn.net/hit2015spring和http://www.cnblogs.com/xujianqing/ 或许网络上有各位牛人已经对sift算法进行各种的详解和说明，我（小菜鸟）在翻阅各种资料和对opencv ...
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2016-10-22 23:37:39
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参考：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4001910.html sobel是梯度算子，检测水平梯度和竖直梯度。 canny是先高斯滤波去掉噪声，再用sobel算子检测水平和垂直梯度，再用 非极大值抑制去掉非极大值点，最后加上一个滞后阈值化：小于某个值是不是边缘， 大于某 ...
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2016-09-26 21:43:17
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如果不是高斯噪声，怎么办？ 中值滤波 散离噪声通常位于邻域内正确值的两端。 中值滤波、阿尔法截尾法中值滤波、加权法中值滤波。 滤波器大的保边效果好！而高斯滤波对边缘不好。但中值也好不到哪里去，对裂痕的平滑效果不好。 双边滤波器 定义域核(c) 乘以 值域核(d) 双边滤波器中，输出像素的值依赖于邻域 ...
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2016-07-19 23:40:10
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LoG边缘检测算子首先对图像做高斯滤波,然后再求其拉普拉斯（Laplacian）二阶导数。即图像与 Laplacian of the Gaussian function 进行滤波运算。最后，通过检测滤波结果的零交叉（Zero crossings）可以获得图像或物体的边缘。因而，也被业界简称为Laplacian-of-Gaussian (LoG)算子。
LoG边缘检测算法步骤：
1.平滑：高...
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2016-07-03 19:28:17
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三维计算视觉研究内容包括： 三维匹配 多视图三维重建 SLAM 目标识别 形状检测与分类 语义分类 立体视觉与立体匹配 ZNCC SFM 1、点云滤波方法（数据预处理）： 双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致性滤波。 VoxelGrid 2、关键点 ISS3D、Harris3D、NA ...
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2016-06-23 21:56:46
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图像平滑是指直接对源图像的每个像素数据做邻域运算以达到平滑图像的目的。实质上主要就是通达卷积核算子实现的，卷积核算子的相关知识大家可以参考我写的博文http://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/51691410
图像平滑也称为模糊或滤波，是图像处理中常用的技术之一，进行平滑处理时需要用到滤波器核（其实就是卷积核算子），根据滤波器核函数来实现不同的...
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2016-06-21 10:58:11
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Canny原理Canny的原理就不细说了，冈萨雷斯的《数字图像处理》（第三版）P463~465讲解的比较清楚，主要就四个步骤：
1. 对图像进行高斯滤波
2. 计算梯度大小和梯度方向
3. 对梯度幅值图像进行非极大抑制
4. 双阈值处理和连接性分析（通常这一步与非极大抑制并行，详见下面的代码）下面重点说一下非极大抑制。非极大抑制对一幅图像计算梯度大小和梯度方向后，需要进行非极大抑制，一般都是...
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2016-06-19 06:49:47
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这一节，谈一谈如何对图像进行平滑，也可以叫做模糊。平滑图像的主要目的是减少噪声，这样采用平滑图像来降低噪声是是非常常见的预处理方法。
1.归一化滤波平滑-Homogeneous Smoothing
2.高斯滤波平滑-Gaussian Smoothing
3.中值滤波平滑-Median Smoothing
4.双边滤波平滑-Bilateral Smoothing
平滑是通过滑动...
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2016-06-02 14:08:36
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从滤波器处理效果的尖锐程度，可以将他们分为三种类型：理想滤波器、巴特沃斯滤波器、高斯滤波器。他们的尖锐程度也是依次递减。
再从滤波的通过范围看，这三种滤波器都有低通、高通、带通、带阻四个版本。
下面将他们的的公式贴出来，就一目了然啦。
理想低通滤波器：
理想高通滤波器：
理想带阻滤波器：
这里：
巴特沃斯低通滤波器：
巴特沃斯高通滤波器：
巴特沃斯带阻滤波器：...
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2016-04-22 19:40:08
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