要用到FIR滤波器和抽样器下面研究这两个的Matlab实现： Fir滤波器： matlab上fir滤波器的关键字是fir1 在command窗口输入help fir1出现帮助文档： >> help fir1 fir1 FIR filter design using the window method ...
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2016-12-23 01:11:36
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设计说明指纹识别用于各种应用，包括电子门禁系统、智能卡、车辆点火开关控制系统、带指纹控制存取功能的 USB 记忆棒及许多其它应用。指纹扫描仪中的数字信号处理元件可执行滤波、转换、特征提取、匹配运算及其它算法等复杂的 DSP 功能。指纹传感器可以运用电容、光学、压力或热感技术来获取手指特征的图像。最常 ...
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2016-12-22 07:06:04
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在Google开源SLAM软件cartographer中，相对《SLAM for dummies》使用了更为复杂、性能更好的Scan匹配与UKF算法，这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法。 （一）滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha ...
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2016-12-21 18:16:26
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使用体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量，减少点云数据，并同时保持点云的形状特征，在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。 PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体）内，用体 ...
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2016-12-19 14:37:18
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自己焊的51单片机的最小系统包括：CUP（STC89C52），晶振与谐振电容（22pF，晶振加电容的主要目的是滤波，这样可以使得晶振输出的波形更加平滑），复位电路（最简单的复位电路：电解电容10uF、25V正极接VCC，负极接单片机Reset引脚，电阻一端接地，另一端接Reset引脚）和电源（5V） ...
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2016-12-19 13:47:57
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点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面： 综上所述，点云滤波只在抽象意义上与信号，图像滤波类似。因为滤波的功能都是突出需要的信息。 点云滤波的方法 PCL常 ...
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2016-12-19 10:48:11
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在本实例中，我们将用到vtkQuadric、vtkSampleFunction、vtkContourFilter三个类，分别是二次曲面函数、函数曲面抽样和等高滤波。 vtkQuadric负责二次曲面基本参数的设置，vtkSampleFunction则是对二次曲面进行等间隔逐点采样，在本例中采样点数为 ...
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2016-12-18 12:41:11
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在执行线性空间滤波时，经常会遇到两个概念相关和卷积二者基本相似，在进行图像匹配是一个非常重要的方法。相关是滤波器模板移过图像并计算计算每个位置乘积之和的处理卷积的机理相似，但滤波器首先要旋转180度相关的计算步骤：（1）移动相关核的中心元素，使它位于输入图像待处理像素的正上方（2）将输入图像的像素值 ...
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2016-12-16 16:43:51
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/*今天师弟来问我，CV的书里到处都是卷积，滤波，平滑……这些概念到底是什么意思，有什么区别和联系，瞬间晕菜了，学了这么久CV，卷积，滤波，平滑……这些概念每天都念叨好几遍，可是心里也就只明白个大概的意思，赶紧google之~ 发现自己以前了解的真的很不全面，在此做一些总结，以后对这种基本概念要深刻 ...
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2016-12-15 17:22:02
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Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理 1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同，就是因为这些不同才加快了其检测的速度。Sift采用的是DOG图像，而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像。 ...
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2016-12-15 17:16:05
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