MWCv2.2代码解读annexCode()红色是一些暂时没去顾及的部分，与我现在关心的地方并无太大关系。函数对rcDate进行处理（去除死区，根据油门曲线，roll/pitch曲线，油门值，动态PID调整参数，在无头模式对于rcdata进行优化），生成rccommand值用于姿态控制。记录最大循环...
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2014-08-02 15:19:33
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原创文章，欢迎转载，转载请注明出处这个星期进度比较慢哈，只有周末和晚上下班回来才能做，事件不连续，琐碎的事情又比较多，挺烦的，有多琐碎呢？ 1.本人有点小强迫症哈，虽然RTT将文件夹已经分类的很好了，但是在一个项目跟目录下这样放着看起来还是很不舒服的哈，于是强迫症范了，要整理下它。按照以前做...
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2014-08-02 01:40:42
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四轴飞行器1.2.2 RT-Thread 串口 本来是打算说根据RT-Thread的设备管理提供的驱动接口些串口驱动的，但是仔细一看，我去，串口驱动写好了，只需要调用就可以了。下面我们说说具体怎么使用的。 首先在rt_hw_board_init()函数里面有个rt_hw_usart_init...
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2014-07-28 11:17:30
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买的飞控板到了，开始写下位机的程序了，本来打算用UCOS的，因为以前用过，比较熟悉，可以很快上手，不过板子的卖家推荐了RT-Thread，以前虽然有接触过，但是没用过，于是去官网看了下，感觉还不错。其一这是咱们国人写的，其二USOS有的基本任务调度功能它都有了，其三它的GUI貌似原生支持中文（不确定...
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2014-07-27 23:17:49
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四轴飞行器1.1 Matlab 姿态显示 开始做四轴了，一步一步来，东西实在很多，比较杂。先做matlab上位机，主要用来做数据分析，等板子到了可以写飞控的程序了，从底层一层一层开始写。。希望能好好的完成它。。。关于matlab上位机...
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2014-07-22 23:25:27
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看到国外开源的crazyflie四轴飞行器
觉得不错，很想DIY一个。搜集了一些资料官方网站：http://www.bitcraze.se/category/crazyflie/固件程序 、原理图
、PCB下载 ：https://github.com/bitcraze
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2014-07-22 23:07:53
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http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/31035403
本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免，还望指正！
【小鱼有点电】
【Espruino中文社区】
加速度计的应用范围越来越广泛，四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检测、振动、倾角检测都会有他的身影，跟其他MEMS配合应用范围更广。Espruino已经提供了数字加速度...
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2014-06-16 23:03:14
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四轴飞行器最近很火，taobao上卖的匿名、圆点博士、烈火的都很不错，原理图和代码都是开源的。最近在网上看到了一个国外开源的四轴，叫crazyflie
四轴飞行器。我想做一个wifi 四轴 ，现在每个人手里都有手机，手机通过wifi控制四轴岂不是更好。在 amobbs 论坛上就看到了有人做了一个wi...
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2014-05-04 19:13:13
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本帖最后由 hitor 于 2013-8-17 22:06 编辑一、自己玩四轴的经历介绍。
各位模友大家好，我是哈工大航院的一名学生。我接触四轴的时间较早，由于我室友大二做科创就是做四轴的，那时候我们俩一人负责一个项目，他做四轴我做电动独轮车，我不太喜欢我的项目，烧了好多钱，最后也只能草草了事。我....
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2014-05-03 23:25:17
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