四轴飞行器 第一次知道四轴飞行器还是大二大三那会，在寝室冲浪看到四轴飞行视频就被吸引了，之后有努力去了解四轴飞行器的技术发展与生态。 四轴的出现与发展 据本人了解到，四轴在国外是零几年就火起来了，很多视频都是零几年的，最早好像是06年左右，还有爱好者聚会一起玩四轴，展示自己四轴的视频。在国内大概是2 ...
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2020-05-09 23:37:23
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Pixhawk硬件架构 Pixhawk的硬件架构整体框图 四轴外观连线图： 组件购买: Pixhawk飞控 1个 电调 4个 电机 4个 锂电池 22000 3C 1个 电源模块 1个 螺旋桨 4个 安全开关 1个 蜂鸣器 1个 数传接收和发射 1套 图传接受和发射 1套 GPS 1个 机架F450 ...
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2019-12-27 00:38:32
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说明：本文原创作者『Allen5G』首发于微信公众号『Allen5G』标签：编程，软件，算法，思维QQ技术资料群：736386324个人微信：coderAllen（人较多，请备注公众号读者）最近硬件四轴很火，了解了很久，还是选择了正点原子的MiniFly，主要还是原子的论坛资料多，后边可以有人讨论，不像很多就是建了个群，研究问题还是在论坛方便很多。四轴终于拿到手，功能很强大，主要是还支持二次开发，
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2019-07-06 14:55:49
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圆点博士微型四轴飞行器方案是一种全开源的技术方案，通过该技术方案，电子爱好者能够一步步地从零开始，制作出自己的飞行器，实现飞行梦想。本方案主要面向对象为在校大学生，旨在帮助在校大学生一步步地掌握电子技术的开发过程，包括原理图，PCB开发，和对微处理器的编程。圆点博士微型四轴飞行器采用 STM32F1 ...
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2019-02-02 10:17:55
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欧拉角 如上图所示，所谓的欧拉角就是指X,z轴间的夹角、x轴和交线间夹角、X轴和交线间夹角 对应于每一个取向，设定的一组欧拉角都是独特唯一的；除了某些例外 ...
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2018-07-28 11:50:40
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我们每个人在内心深处都怀有一个梦想: 希望创造出一个鲜活的世界，一个宇宙。处在我们生活的中间、被训练为架构师的那些人，拥有这样的渴望: 在某一天，在某一个地方，因为某种原因，创造出了一个不可思议的、美丽的、摄人心魄的场所，在那里人们可以漫步，可以梦想，历经很多世纪绵延不绝. --Christophe ...
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2018-05-04 13:58:40
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在四轴飞行器中，为了方便用户后期对飞行器进行固件升级，一般都采用了Bootloader技术。所谓Bootloader就是指单片机启动后首先运行的一段代码，它的最主要功能就是用于检查用户是否要更新飞控固件。如果是，则进入飞控固件更新进程，如果否，则直接运行当前的飞控固件。此外，有的Bootloader ...
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2018-04-24 21:56:06
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对mpu6050来说，加速度计对四轴飞行器的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度则不受加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。那么要怎么弥补这两个缺点呢？那就要用到互补滤波了。 这里讲的互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度做为最优，定时 ...
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2018-02-01 20:45:04
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硬件资源：APM，F450四轴机架，大疆电调和电机，富斯i6控和接收机。 刚开始的步骤都是大同小异，首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行：http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然，很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏，但是他使用的是天地飞的控，对于富斯的控网上 ...
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2017-11-11 15:57:33
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最近关注DWM1000 定位，一方面在看DWM1000 官方提供的代码，也在四处网上找资料看资料。 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze的lps-node-firmwar，github直接共享，bitcraze 做的是四轴无人机，还有定位上位机软件，全部都开源。 国内很多模块现在使用或者使用b ...
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2017-10-25 00:37:42
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