2017/1/21 上午 from高嘉怡 用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器 http://www.chuangkoo.com/project/48 材料清单 1.MWC飞控）*1 82元/件 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4 ...
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2017-01-21 13:53:45
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iceHocky - 桌面冰球游戏 功能介绍 桌面： 桌面坐标系的原点设置在正中心，x轴方向向右，y轴方向向下，四轴的Frame为边框，冰球碰撞后回反弹(碰撞后的速度关于碰撞面法向对称)，上下两个hole为球洞。 冰球： 具有参数speed和angle，分别表示冰球运动的速度大小和方向。 显示部件： ...
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2016-12-22 19:44:47
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单片机应用技术实训设计报告（四轴飞行器） 所属系部： 电气信息工程系 班 级： （2014）通信技术1班 姓 名： 彭世秋 指导老师： 施 芸 摘 要 为了满足四轴飞行器的设计要求，设计了以微控制器为核心的控制系统和算法。首先进行了各单元电路方案的比较论证，确定了硬件设计方案。四轴飞行器采用了固连在 ...
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2016-12-12 14:04:35
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为什么要有刀具补偿？ 想象一下，如果我们的刀具可以理想到半径无穷小，倒是不需要考虑半径的补偿，但是实际上我们用到的是刀具的边沿在雕刻物体，如下图： 简单来看，好像是直接平行于轮廓进行移动就可以了，其实不然，单条直线的雕刻是平行，但是直线和直线，直线和圆弧，圆弧和圆弧都是不同的，并且！直线与直线的刀具 ...
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2016-12-07 01:54:46
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上一篇的逐点比较法显然是无法画一条有倾角的直线的。因为X轴和Y轴永远都不同步，也就是像打台球一样，你打一个，我打一个，如果我进了球，我再接着打一个。 也就是说，如果直线为45度，也是没有办法画出来的，只能是锯齿形状。 如何实现X和Y同时动？也就是说，如果要画一条45度的线，X和Y同时动不就行了么? ...
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2016-12-04 11:20:00
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逐点比较法是基准脉冲插补算法中，最简单和直接的一种方式。 简单粗暴，速度快！ 可以实现直线插补，圆形插补和其他的插补，比如椭圆形等。 逐点比较法，顾名思义，就是每走一步都要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下一步的走向，如果加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面 ...
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2016-12-04 07:35:29
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之前看过运动控制芯片的手册，包括了NOVA的MCX314和PCL6045等，知道插补的概念。 但是插补到底是啥玩意，其实一直是有点疑惑的，然后就傻乎乎的去问一些专家，他们的说法是: 插补可以同时多轴输出，速度很快。然后就不知道问啥了。 基于我之前做步进电机的经验，以及测试步进电机驱动器的经验，我一般 ...
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2016-12-04 07:13:03
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本文详细介绍了飞越650Sport四轴无人机安装全过程，并对安装过程中的注意事项做了总结说明，可以作为安装650四轴无人机的参考教程来使用，希望对想要入魔的童鞋有所帮助。试飞前的检查与试飞、调参步骤将...
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2016-10-23 21:17:51
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因为玩四轴用的apm的飞控板，而其需要安装此驱动，曾经在win8使用其，但是因为win8有相对应的数字证书保护措施（应该是这样的，因为好久了记不清楚了），以至于我每次都需要长按shift重启电脑关闭此功能，后来装了Ubuntu，用的Ubuntu引导的win8，这样就直接导致了会调不出来此选项，所以在 ...
笔者是来自武汉理工的小青同学，接下来为大家讲一下基于超声波的定高问题，鉴于笔者能力有限，所以如有错误请多指教，且很多仅仅是工程上的近似化应用，没有做过仿真模拟。 我讲的东西更加偏重于实践，可以帮助你切实的实现这个应用！ 基于超声波的定高主要有如下几个问题： 硬件和安装技巧？ 超声波测距的算法（如何编 ...
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2016-09-11 21:32:07
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