http://www.wulong9.com/jiaocheng/201610272538.html http://blog.csdn.net/msdnwolaile/article/details/51525245 - 四旋翼无人机飞行器基本知识（四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程 ...
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2017-09-05 19:05:48
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软件框架讲解 作者：nieyong 飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用操作系统裸跑的意思。 那么，现在就结合裸机代码，来说说Crazepon ...
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2017-08-23 00:51:30
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采用pci + FPGA架构，所有的运动控制通过一个FPGA实现，性能达到日本mcx314运动IC的水平，主要性能如下： 主要技术指标跟性能： ● 32位PCI总线，4轴伺服/步进电机控制； ● 40路光耦隔离输入； ● 20路光耦隔离输出； ● 任意2-3轴直线插补，任意2轴圆弧插补； ● 多种控 ...
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2017-08-03 23:08:05
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写这个开发教程之前，还是先说点什么。 首先要声明的是我并非DJI的员工。仅仅是DJI 飞行器的爱好者。 在DJI的phantom出来之后。我就一直期待着能够推出SDK。之前最早是Parrot的AR DRONE有推出SDK。可是其飞机性能本身就和Phantom不是一个量级。并且SDK推出后还不更新。如 ...
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2017-07-23 16:51:57
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PID控制 一、前言 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 所谓的PID系统，其实就是一个反馈系统。什么是反馈系统？当你在马路 ...
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2017-07-11 19:25:50
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四轴飞行器的原理和组成 在真正開始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前。我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。除了了解必要的理论原理外。还须要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电机与电调本文选自四轴飞行器实践教程大学霸。 1.3.1 四轴飞行器的实现原理 四轴飞行器是在空气中飞行 ...
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2017-06-27 10:57:03
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做四轴也有一段时间了。近期一直在做PID方面的工作。如今四轴基本能够实现室内比較稳定的飞行，操控手感也能够接受。稍后上试飞视频。在此把一些PID方面的经验总结总结和大家分享一下。 首先介绍一下大概的硬件组成： MCU：Freescale MK60D 传感器（IMU）：GY-86模块（MPU6050 ...
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2017-06-04 09:49:00
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http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/31035403 本文属于个人理解，能力有限，纰漏在所难免。还望指正！ 【小鱼有点电】 【Espruino中文社区】 加速度计的应用范围越来越广泛，四轴飞行器、游戏手柄、跌倒检測、振动、倾角检測都会有 ...
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2017-04-30 16:15:26
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三天前买花了240块钱在咸鱼上买了一个二手f330四轴。昨天把他和我的遥控器调试完之后，准备今天起飞。 一大早来到实验室，兴奋的拿着昨天做好 的四轴去楼下首飞。时间一共持续了大概20秒吧。慢慢推油门，飞机还没离地，四轴头部抬起较快， 飞机不平衡，导致翻机。残忍的炸了我两个8045的桨。 原因分析： ...
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2017-03-11 10:42:59
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经过几天的查找，找到了几篇比较好的文章介绍姿态解析和四元数，留下来帮助看到的人省一些时间。 一个研究生亲身制作微型四轴经历: http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/18698927 电子发烧友 教你理解pid参数的整定 http://bbs.e ...
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2017-03-08 21:05:37
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