//创建实体数据界面<varColor=newfunction()(//函数和常量自动变化或静态typeFF0000//调用静态类Color的函数mixalert(Color.mix(ColorRED,Color.BLUE));//创建命令数据的链接<varcolor=newobject<bootloaderV4.2.3<EatonAutomation-------------------------------..
分类：
其他好文 时间：
2016-09-06 01:17:54
阅读次数：
139
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。 转换 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-15 18:53:28
阅读次数：
459
在上高中时，看过郭天祥写的《我的大学六年》，产生了很大的共鸣。我从小学开始就很喜欢动手做电子制作，五年级就做了一台准正弦波逆变器，初中就做了一台桌面级特斯拉线圈，高二的时候做了一架四轴飞行器和一台比自己还大的双谐振固态特斯拉线圈。但是，这条路是十分孤独的，那时候身边没有一个人对此感兴趣，父母也没精力来培养我的天赋，我那时候一直都是自己一个人摸索，家里也没电脑，就只好自己去翻那时候并不能完全看懂的《...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-27 11:57:08
阅读次数：
205
DMP是什么？ DMP就是指MPU-6050集成内部的处理器，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担，且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP官方驱动库，是基于MSP430的，用来驱动DMP。理论上可以无缝移植到STM32f103系列和STM32F4系列中。不过如果不愿意自行移植，可以借鉴圆点四 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-08 22:37:11
阅读次数：
2462
我们计划周末下几个周末野外吃火锅，并且进行航拍，吃着火锅开着飞机唱着歌。这里就组装一台可以航拍的四轴飞行器做一个记录：
器件选择机架：因为450的机架携带不方便，而250的穿越机太小不方便采用运动相机，所以我们采用一体成型的机架，外观是经典的大疆精灵2
,如果要说是山寨精灵2，那我也没有办法,F450机架电线裸露在外面实在受不了，打算好好上漆喷涂，做一个帅气的四轴。如图：...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-16 19:06:51
阅读次数：
238
如上图，电机配上桨，需要电流12.1A，电压11V，所以打算选定3节3.7V的锂电池串联，2200mah,25C的电池，电池的最大放电电流为 2200mah * 25C = 55000mA = 55A(这是有关电池容量的相关网址： http://wenku.baidu.com/link?url=2z ...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-01 16:05:50
阅读次数：
199
MWC飞控增加声纳定高的方法现状MWC开源飞控已经很有点年头了，现在好多新的穿越机改用CC3D、航拍机改用APM，商业化的飞控也很多了。但是MWC作为基于Arduino的开源飞控，可以说非常成熟而且代码简单易懂，便宜，效果也不错，所以我的四轴平台依然采用了MWC飞控。MWC2.4相对前代的改进，主要...
分类：
其他好文 时间：
2015-12-02 00:32:41
阅读次数：
357
嵌入式系统在微控制领域(温度，湿度，压力检测，四轴飞行器)中占据着重要地位，这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的，而连接他们，使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块，ADC模数转换外设。下面从最简单的实验说起，逐渐深入了解这个神奇的外设。 本次AD.....
分类：
其他好文 时间：
2015-08-18 13:35:07
阅读次数：
350
又到周五，本周《高速创建站点》系列接近尾声，主要部分已经完毕，还差最后一篇博主我正在整理。这里给大家分享一些近期看到的有意思的东西。手掌四轴飞行器无人机这段时间但是大出风头。DJI或者Parrot之类的太高大上了，这里给大家介绍一个能够在房间里。车里，甚至厕所隔间里面的玩的超小型四轴飞行器。Este...
