Arduino ?+ XXD 电调 +1000KV电机、 使用PID来调节稳定性，今天上午终于调节 x,y轴稳定。 回想遇到的问题，真的是试出来的值。 ? ? PID算法很简单，写的话不需要10分钟就能写出来，不过要想找对P,I,D三个参...
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2015-07-28 13:19:56
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最近资料的时候发现遥控船也挺好玩的，并且小区正好有水，看别人玩也挺好玩的，和四轴相比，技术难度和成本都相对低，于是就决定先做个遥控船了。
初步实现以下功能
1. 基于WFly 6A和android手机的双遥控
2. Android手机遥控时可以 视频，即可以看到摄像头的视频
3. 前进 后退 左右遥控功能
4. 基于GPS的导航
5. LED灯，方便晚上玩，现在...
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2015-07-27 11:07:20
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提到无人机，几年前我们能想到的还是航模的飞机、直升机，现如今，四轴乃至多轴飞行器才是常规市场主流，比如曾经最有名的AR.Drone，苹果设备上能用的四轴飞行器，乃至现在大街小巷经常看到的DJI大疆。无人机最重要的参数是什么？从字面就能看出，没错，“无人”。无人驾驶，无人遥控就能够自行操作。飞机是一种...
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2015-07-15 13:11:57
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在没有干扰的情况下反回的数据很完美。我以为能真实反应飞机目前的倾角然后进行调节，我竟然就天真的拿这个数据直接用了，并且调整pid参数三星期毫无进展。当没有进展时，我开始思考是什么出了问题，我用processing打了一个示波器出来，将数据返回的绘制成波形显示在电脑上，发现了问题：电机不开的时候数据很...
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2015-07-13 11:52:45
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最近陆续开始装配自己的小四轴，bitcraze官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下：
https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/
1, 开箱包括的器件（Unpacking）
The Crazyflie 2.0 packet co...
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2015-07-07 19:29:19
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首先通过以下几个简单的视频和案例，来认识一下什么是运动控制。 四轴SCARA机械手控制系统采用研华嵌入式工业控制器UNO-3082为核心控制单元，搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245。采用的是开放性、通用性平台及强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉、图形、运动控制变....
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2015-06-26 00:14:39
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大三了，想着大学得留下点什么。既然没有留下女朋友，那么只好留下梦想了。以前觉得四轴飞行器很高端，很有科技范，对我们玩软件的来说遥不可及。但是随着自己做的四轴飞行器摇摇晃晃的升空，我才发现：“没什么难的嘛！”。...
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2015-05-18 12:55:41
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AIR 90是专为小四轴定制的机架，适用720空心杯马达；
PCB材料，轻巧、稳固、耐摔；
带支脚，能方便放置电池，也能保护电机；
轴距：9cm
重量：9.4克...
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2015-05-17 15:22:23
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1 前言在这之前，世界上有很多研究团队花了大量时间自己造四轴，自己开发硬件，才终于可以研究空中机器人的飞行控制，视觉等方面的问题，了不起在几年前用AR Drone来做。但我们知道AR Drone飞行范围太小，摄像头也很不稳定，因此用AR Drone来做研究有很大的局限性。现在好了，使用DJI的飞行器，我们轻而易举的拥有了一个非常棒的研究平台，去研究最前沿的问题，或者说最值得去研究的问题，那就是 计...
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2015-05-14 18:45:27
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最近要研究四轴飞行器的控制相关的问题，网上详尽的讲述四轴建模的文章好像不多，在这里总结一下。
1. 为什么需要建模。
我们看网上的好多关于四轴飞行器的文章，尤其是讲他的控制的文章，大都要用一个章节讲一下四轴的动态模型。那么为什么要建立模型？当然四轴是个欠驱动系统，控制4个轴却要提供他的6个自由度（上下左右前后运动和三个方向角，如果是六轴就不再是欠驱动的），所以建模是必要的。这是我们看...
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2015-05-12 11:33:16
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