四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处...
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2015-05-06 20:55:05
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使用Arduino 1.6.3的开发环境，通过板子的USB接口烧录飞控固件。注意：确保使用的Arduino开发环境版本为1.6.3，这样才能顺利编译。1、安装Arduino 1.6.3的开发环境；
Arduino 1.6.3的开发环境下载地址：
http://downloads.arduino.cc/arduino-1.6.3-windows.exe2、通过USB，将AIR飞控板连接到电脑，等5...
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2015-04-21 14:40:49
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AIR飞行器集成了能跟智能手机直接通信的WiFi模块，这样通过专用的手机软件App就能控制AIR飞行器的飞行。
遥控AIR飞行器的App能够完全模拟物理遥控器的功能，而且用户能够在视线完全脱离手机屏幕的情况下，准确操作摇杆，达到自由控制飞行的效果。飞行视频
http://v.youku.com/v_show/id_XOTMyOTcxNzQ0.html1、系统方框
2、App下载地址...
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2015-04-21 14:38:49
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发布笔者的Kalman的论文笔记，用表格的形式分析了几篇论文的Kalman filter的结构，希望对大家有帮助。百度网盘：pan.baidu.com/s/1kT1iC6r...
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2015-04-19 22:53:01
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这篇文章分为三个部分：PID原理普及、常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)、如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控？...
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2015-04-19 21:28:08
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AIR飞控板1–软硬件篇
AIR有刷微型四轴飞控板主控为Atmega32u4，配备六轴传感器MPU6050，MPU6050中含3轴陀螺仪和3轴加速计。
运行修改过的开源MWC飞控(全称MultiWii飞控)，预留I2C接口方便扩展；
集成了WiFi通信模块，通过专用手机软件App来遥控；
板载5V和3.3V电源系统，和有马达驱动电路,能直接驱动716、720、820空心杯马达；...
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2015-04-16 19:58:33
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AIR飞控板part 2–安装到机架AIR飞控板出厂时烧录了X模式的四轴飞控，并且各参数已调到比较合适飞行的数值。
可参照下图将飞控板安装到机架上。目前实测，飞控板能安装到轴距为7cm~25cm机架上飞行。安装注意事项：
确保飞控板水平；
确保飞控板安装方向与机头方向一致；需让传感器处于机架正中央。...
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2015-04-16 19:58:15
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最近一直由于学校大创申请的的四轴，一直在做这玩意，哎，无奈这货实在不像想象的那样简单，自己写了N久飞控，也没把飞机飞起来，只能先用开源的apm飞控练练手呗，备份下apm烧bootloader的方法，以备查用！原文地址：http://bbs.diywrj.com/thread-21628-1-1.html所需工具材料..
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2015-03-31 01:09:47
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四轴飞行器的原理和组成 在真正开始四轴飞行器（四旋翼飞行器）的制作之前，我们先来了解一下四轴飞行器的基本组成和原理。除了了解必要的理论原理外，还需要知道四轴飞行器的四个部分——机架、飞控、传感器和电...
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2015-03-18 16:08:48
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