-------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.两种滤波器都是数字滤波器。根据冲激响应的不同，将数字滤波器分为有限冲激响应（FIR）滤波器和无限冲... ...
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2016-08-23 23:22:35
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一、卡尔曼滤波器要解决的问题 首先说一下卡尔曼滤波器要解决的是哪一类问题，这类系统应该如何建模。这里说的是线性卡尔曼滤波器，顾名思意，那就是线性动态的离散系统。这类系统可以用如下两个方程来表示： \[\begin{array}{l} x(n + 1) = F(n + 1,n)x(n) + {v_1} ...
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2016-08-21 18:25:27
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纯粹阅读，请移步OpenCV使用Sobel滤波器实现图像边缘检测效果图源码KqwOpenCVFeaturesDemoSobel滤波器也叫Sobel算子，与Canny边缘检测一样，需要计算像素的灰度梯度，只不过是换用另一种方式。使用Sobel算子计算边缘的步骤
将图像转为灰度图像// 原图置灰
Imgproc.cvtColor(src, grayMat, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY)...
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2016-08-19 19:17:26
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纯粹阅读，请移步OpenCV实现图片锐化效果图源码KqwOpenCVBlurDemo锐化也可以看作是一种线性滤波操作，并且锚点像素有较高的权重，而周围的像素权重较低。
因此，我们可以自定义一个这样的核。/*
自定义核
0 -1 0
-1 5 -1
0 -1 0
*/
Mat kernel = new Mat(3, 3, CvType.CV_16...
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2016-08-18 19:57:17
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表13 灰度形态学（或二值图像）处理函数 函数 说明 conndef 创建连通矩阵 imbothat 执行bottom-hat滤波 imclearborder 抑制边缘亮结构 imclose 灰度图像或二值图像的闭运算 imdilate 灰度图像或二值图像的膨胀运算 imerode 灰度图像或二值图 ...
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2016-08-18 12:38:05
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1. 意图 保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。2. 动机 对一些类来说，只有一个实例是很重要的。虽然系统中可以有许多打印机，但却只应该有一个打印假脱机（ printer spooler），只应该有一个文件系统和一个窗口管理器。一个数字滤波器只能有一个A / D转换器。一个会计系统 ...
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2016-08-09 22:09:43
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MT7201C+ QQ 2892715427 1A 内置功率管LED 恒流驱动器 MT7201C+ 内置功率开关和一个高端电流感应电路，使用外部电阻设置LED 平均电流，并通过ADJ引脚接受模拟调光和PWM 调光。芯片内含有PWM滤波电路，PWM 滤波电路通过控制电流的上升沿从而实现软启动的功能。软 ...
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2016-08-07 23:12:05
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一维数据序列滤波的matlab代码， 其实和之前做的图像滤波大同小异， 只是图像的噪声情况复杂得多， 而且是二维的。 做这个主要是手上有个心电的的mens传感器， 蓝牙把数据传过来做一个数据的100Hz左右的带通滤波， 用butterworht做个带通滤波， 再用c语言重构一下。 一、butterw ...
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2016-08-05 06:30:57
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半夜起来做了WY的笔试题，感觉知识掌握的很不好。 其中有一问答题关于边缘检测算子，虽然都知道这几种算子，但是说不上来它们各自的有缺点及应用，现在来总结一下网上的资料。 图像增强的过程中，通常利用各种平滑滤波算法来消除噪声。而通常在图像中，图像的主要能量集中在低频部分，噪声和边缘往往集中在高频部分。所 ...
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2016-08-03 13:39:52
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为解决斜坡下gmapping定位的问题，开始关注gmapping。 先看到EAIPOT博客里关于gmapping的一个参数文件 需要关注的一个参数： particles (int, default: 30) gmapping算法中的粒子数，因为gmapping使用的是粒子滤波算法，粒子在不断地迭代更 ...
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2016-08-02 13:10:19
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