题意：现在有n个货物，第i个货物的重量是 2wi2wi 。每次搬的时候要求货物重量的总和是一个2的幂。问最少要搬几次能把所有的货物搬完。 思路：那么那种情况可以合并后可以被2的幂的条件，推导一下。2^k=2^x+2^y=2^x(1+2^(y-x));则y=x时成立。那么也就是形同的放在一起。又因为 ...
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2018-11-26 20:20:27
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ICP算法主要用于点云精配准，精度很高，但是相应的缺点就是迭代过程中容易陷入局部极值。具体的ICP算法推导过程很多书上都有，就不再详述了，此次仿真用的是SVD分解的方法。 直接贴代码： rotate.m 仿真结果（配准前和配准后）： 旋转矩阵（真值和配准结果） 误差：err=0.00019434 注 ...
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2018-11-25 23:57:51
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《机器学习基础教程》中文PDF+英文PDF
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两版可以对比学习。
本书是一本机器学习入门教程，包含了数学和统计学的核心技术，用于帮助理解一些常用的机器学习算法。书中展示的算法涵盖了机器学习的各个重要领域：分类、聚类和投影。本书对一小部分算法进行了详细描述和推导，而不是简单地将大量算法罗列出来。
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2018-11-25 20:30:13
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本书介绍了实用机器学习的工作流程，主要从实用角度进行了描述，没有数学公式和推导。本书涵盖了数据收集与处理、模型构建、评价和优化、特征的识别、提取和选择技术、高级特征工程、数据可视化技术以及模型的部署和安装，结合3个真实案例全面、详细地介绍了整个机器学习流程，还介绍了机器学习流程的扩展和大数据应用。
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2018-11-25 20:17:36
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一、背景 卡尔曼滤波的意义 随着传感技术、机器人、自动驾驶以及航空航天等技术的不断发展，对控制系统的精度及稳定性的要求也越来越高。卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法，其应用也越来越普遍，如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。 对于Kalman Filter的理解，用过的都知道“黄金五条”公式， ...
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2018-11-25 16:13:58
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定理：已知三角形△A1A2A3的顶点坐标Ai ( xi , yi ) ( i =1, 2, 3) 。则它的重心坐标为: xg = (x1+x2+x3) / 3 ; yg = (y1+y2+y3) / 3 ; 设三点为A(x1.y1)B(x2,y2)C(x3,y3)重心G点坐标(x,y)考虑xm任取两 ...
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2018-11-24 18:56:45
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原贴出处：http://blog.codinglabs.org/articles/pca-tutorial.html PCA（Principal Component Analysis）是一种常用的数据分析方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提取数据的主要特征分量， ...
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2018-11-24 16:42:08
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列表推导式（list comprehensions） 场景1：将一个三维列表中所有一维数据为a的元素合并，组成新的二维列表。 最简单的方法：新建列表，遍历原三维列表，判断一维数组是否为a，若为a，则将该元素append至新列表中。 缺点：代码太繁琐，对于Python而言，执行速度会变慢很多。 针对场 ...
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2018-11-23 20:30:29
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质数原根 题目： 解题思路： 思路见推导过程 ...
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2018-11-22 14:23:50
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一.列表推导式 列表推导是构建列表（list）的快捷方式，而生成器表达式则可以创建其他任何类型的序列，如果你的代码里并不 经常使用它们，你有可能错过很多可读性很好的而且更高效的代码的机会 示例1: 把一个字符串变成Unicode码位的列表 示例2:把字符串变成Unicode码位的另外一种写法（列表生 ...
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2018-11-22 00:21:47
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