从1维的角度进行解释： 1m P0 o o P1 假如LOAM计算的两个车辆初始位姿P0、P1如上图所示，作为pose-graph的两个顶点。那么二者之间边，也就是两个pose之间的 trans = P0-1 * P1 （= 1m）， 即P0 * trans = P1 ,一维下也就是 P0 + 1 ...
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2018-01-20 00:17:43
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阅读目录 一 介绍 二 实现 三 说明 一 介绍 一些网站会在正常的账号密码认证之外加一些验证码，以此来明确地区分人/机行为，从一定程度上达到反爬的效果，对于简单的校验码Tesserocr就可以搞定，如下 但一些网站加入了滑动验证码，最典型的要属于极验滑动认证了，极验官网：http://www.ge ...
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2018-01-18 20:39:34
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在进行数据挖掘时，我们并不需要将所有的自变量用来建模，而是从中选择若干最重要的变量，这称为特征选择（feature selection）。一种算法就是后向选择，即先将所有的变量都包括在模型中，然后计算其效能（如误差、预测精度）和变量重要排序，然后保留最重要的若干变量，再次计算效能，这样反复迭代，找出 ...
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2018-01-16 18:41:34
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1回归一般指线性回归，是求最小二乘解的过程。在求回归前，已经假设所有型值点同时满足某一曲线方程，计算只要求出该方程的系数 1回归一般指线性回归，是求最小二乘解的过程。在求回归前，已经假设所有型值点同时满足某一曲线方程，计算只要求出该方程的系数 2多项式插值：用一个多项式来近似代替数据列表函数，并要求 ...
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2018-01-15 16:33:24
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题目描述 直线上N颗行星，X=i处有行星i,行星J受到行星I的作用力，当且仅当i<=AJ.此时J受到作用力的大小为 Fi->j=Mi*Mj/(j-i) 其中A为很小的常量，故直观上说每颗行星都只受到距离遥远的行星的作用。请计算每颗行星的受力，只要结果的相对误差不超过5%即可. 输入输出格式 输入格式 ...
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2018-01-14 21:20:14
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绘制学习曲线非常有用，比如你想检查你的学习算法，运行是否正常。或者你希望改进算法的表现或效果。那么学习曲线就是一种很好的工具。学习曲线可以判断某一个学习算法，是偏差、方差问题，或是二者皆有。 为了绘制一条学习曲线，通常先绘制出训练集数据的平均误差平方和（Jtrain），或者交叉验证集数据的平均误差平 ...
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2018-01-14 18:36:52
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三、数据与数据类型1、基本数据类型（1）整型类型（2）浮点类型 含有小数点的数值称为浮点数，默认使用double类型存储。使用浮点数存储数据存在着误差，很多浮点数不能精确地表示，如果需要进行不产生舍入误差的精确数字计算，需要使用BigDecimal类。 float f = 0.1f; //0.1默认... ...
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2018-01-12 21:16:31
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TensorFlow四种Cross Entropy算法实现和应用 对比两个函数tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits和tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits 从神经网络视角看均方误差与交叉熵作为损失函数时的 ...
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2018-01-12 11:29:00
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移动端适配一般我会使用rem进行适配，大致操作就是按照一定尺寸设计稿进行制作，最后将所有px值转换为rem，但是一些手机背景精灵图(cssSprite)就会出现一些误差(1px左右)，如果公司要求不高倒也无所谓，但是我不能忍啊。 方法就是利用background-position百分比值替换rem值 ...
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2018-01-10 16:57:33
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线性最小二乘拟合 y = w0 +w1x (参数 w0, w1) （1）如何评价一条拟合好的直线 y = w0 +w1x 的误差？ "cost" of a given line : Residual sum of squares (RSS) （2）最小二乘方法的思路 使 RSS 尽量小。 即 而RS ...
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2018-01-10 14:13:41
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