面向对象七大设计原则
1、 开闭原则
2、 里氏替换原则
3、 单一职责原则
4、 接口隔离原则
5、 依赖倒置原则
6、 迪米特原则
7、组合/聚合复用原则
知识点关联
学习面向对象的设计模式，是深入面向对象思想的钥匙，通过大师级的微妙案例，我们可以开阔自己的认知。
在学习面向对象设计七大原则之前，我们要对基本的封装、继承、多态思想有足够的了解，对抽象类和接...
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2016-04-05 18:00:20
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介绍
LibMF的作者是大名鼎鼎的台湾国立大学，他们在机器学习领域享有盛名，近年连续多届KDD Cup竞赛上均获得优异成绩，并曾连续多年获得冠军。业界常用的LibSVM， Liblinear等都是他们开发的，开源代码的效率和质量都非常高。...
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2016-04-05 17:59:51
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转载请注明出处:http://www.amovauto.com 阿木社区 玩也要玩的专业！
3DR这个地面站还是非常专业的，最近研究MAVLINK通信协议,就来分析下Mission planner的构架。至于Msission planner的编译在前面几篇文章已经做了详细描述。
Msission planner有几十个工程项目组成
AviFile
BaseClasses...
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2016-04-05 18:00:48
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本活动起止时间为4月1日至4月30日，活动期间转发本链接，阅读量排名前十的QQ网友将免费获得价值89元的《31天学会CRM项目开发》一本。如何参加活动？划到最后面，输入您的QQ号，单击“我要报名”，然后分享到您的朋友圈。QQ号是领取赠书的唯一凭证。活动最终解释权归举办方所有。...
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2016-04-05 17:59:15
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这是一个腾讯笔试的编程题：
我们常常会用到一个LCS的问题，本题的唯一的一个巧妙之处在于，最后求解的字符串变为的是原来的字符串与其reverse之后的字符串的最大LCS，这样本题就得到了解决。
最长公共子序列求解：递归与动态规划方法
在做OJ题目的时候，经常会用到字符串的处理。例如，比较二个字符串相似度。这篇文章介绍一下求两个字符串的最长公共子序列。
一个字符串...
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2016-04-05 17:58:44
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正则表达式是一种可以用于模式匹配和替换的强有力的工具，是数据的有效性验证。
一、基本语法 位于“/”定界符之间的部分就是将要在目标对象中进行匹配的模式。用户只要把希望查找匹配对象的模式内容放入“/”定界符之间即可。为了能够
使用户更加灵活的定制模式内容，正则表达式提供了专门的“元字符”。所谓元字符就是指那些在正则表达式中具有特殊意义的专用字符，可以用来
规定其前导字符(即位于...
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2016-04-05 17:57:22
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运行Proguard，立即输入(当然你需要定位到proguard.jar的目录下面)：
java -jar proguard.jar options …
proguard.jar在lib目录下（android的sdk下/tools/proguard可以找到），而bin目录下有了一些linux和windows脚本可以执行这个命令。典型的，你可以把选项都放在一个文件里（比如说myconfig.pr...
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2016-04-05 17:58:23
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前言：
笔者接触RAC框架已经一年多的时间了，从2014年底开始接触到RAC，当时总觉得怪怪的，或者是因为经验不足吧，在学习以及使用过程中总是会闹点什么笑话。而说到RAC框架，不得不说起MVVM设计模式，本文中的内容主要是对RAC基于UI方面的封装的个人使用过程中的一些心得体会，好了，闲话不多说，开始干货吧~！
ReactiveCocoa简介
首先，关于RAC，相信很多对于iOS...
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2016-04-05 17:59:12
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本文章参考高俊峰写的《循序渐进Linux》。
Linux的性能优化与管理。使用Linux系统要达到的一个最终目的是让系统高效、稳定地运行，这就需要对Linux进行合理、专业的优化。
系统性能优化一般遵循的流程：首先，Linux运维人员查看系统的整体状态，然后主要从系统硬件、网络设备、操作系统配置、应用程序架构和程序代码五个方面进行综合判断。
性能调优的主要...
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2016-04-05 17:58:51
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题主没有说明是原生固件还是APM版的固件，原生固件已经取消EKF姿态解算了，官方解释的原因是占RAM太大。估且就认为你问的是原生固件EKF姿态解算算法的步骤吧，简单的介绍下，看不明白，以及相关理论不清楚的查阅介绍惯性导航的书籍即可，应该没多少人需要真正研究算法的吧~
首先是建模，设状态变量，
其中w为体系角速度，wa为体系角加速度，ze为重力向量，mu为磁场向量。如果使用惯性矩阵修...
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2016-04-05 17:57:30
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做了几年开发，头一次把自己写的一套完整代码开源了，将我在公司中写的一套代码，去业务化，将其完全通用化（当时我设计程序结构时就是往这个方向做的），适配各种业务系统，主要功能用于同步数据库系统中的数据，采用的是通过SQL语句抽取数据，打包的方式进行，目前原版系统Synch2.0已经用于中国某政府部门的系统中，并已经全国推广上线，用于上级部门下发表结构、数据等至下级单位；我的这套Synch4j就是从Sy...
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2016-04-05 17:57:08
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the requested response in not available 的处理方法...
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2016-04-05 17:55:47
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显示过滤器
如何将数据包的某个属性指定为过滤条件：右键数据包的某个属性选择apply as filter（直接作为显示过滤器使用）或prepare a filter（作为有待应用的显示过滤器）即可应用显示过滤器
如何设置显示过滤器：在显示过滤器工具条Filter输入框内直接输入显示过滤语句
如何获悉显示过滤器包含的参数：选中协议中的某个字段，对应过滤参数显示在底部状态栏
如何把数据包某个属性作为数据包列表新列：选中某个属性右键apply as column即可把数据包某个属性作为数据包列表新列
常见的IP过...
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2016-04-05 17:57:55
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一、以下安装配置均经过实践检验，下文所有查询语句均为实际生成过程中的数据字段
1、特别说明安装次shpinx需要mysql环境 ，请先安装mysql5.6及以上版本
安装开始：
cd /data/softwore
wget http://www.coreseek.cn/uploads/csft/4.0/coreseek-4.1-beta.tar.gz(只安装中文分词mmseg3)...
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浏览网页时，偶尔能看到选中某段文字能够进行分享或者按钮，这个就是用Range配合Selection来实现的，Selection即为当前选区，转换为Range对象就能对选区范围内的片段进行一系列操作，比如获取选区内的文本内容等等。Range及其使用简单来说，Range是html中的任意一段内容（fragment），用这玩意儿，可以让你来得到html中的任意部分。...
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2016-04-05 17:57:12
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