尝试为场加入PD控制在之前的模拟中，需要最小化一个能量函数H。这样做的原因是，由理想约束的特性（约束反力垂直于虚位移），对于不含体积蒙皮的情况，可以推出对于表面点，有J^T * Σfs = 0对于内部点，有Σfn = 0而对于体积蒙皮的情况，对于表面点，仍有J^T * Σfs = 0对于内部点，有J...
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2015-03-28 20:27:17
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回调函数在看LWIP时，见到用回调函数，再看某老外公司OPC源码时，见到用回调函数。看我国内某些代码（我公司软件等）时没用到。于是，我对回调函数产生了非常大的好奇。曾经，我写VC程序时用到过回调函数，可是没实用C语言来使用。近期，看到国外大量的经典代码中广泛使用了回调函数（LWIP、某两个公司的OP...
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2015-03-28 20:26:57
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1 package com.jingle.getlocal; 2 3 4 import java.io.InputStream; 5 6 import android.app.Activity; 7 import android.content.res.AssetManager; 8 imp...
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2015-03-28 20:25:46
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看了 Real-Time Control of Physically Based Simulations using Gentle Forces这篇文章文章截图如下：文章要完成的任务是，首先给定一个参考网格序列，然后在实际物理模拟中，对照参考序列施加额外的力，使得模拟的序列既保持物理真实，又能够受到...
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2015-03-28 20:23:13
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今天在搭安卓的环境，这网速怎么没把我气死，当然并不是我的网的问题，你懂不懂都无所谓，闲来无事打开nba,看了今天的比赛，库里还是那么准八个三分，哈登还是那么吊，38分。书豪18分难救主，就十八分就能救主？骑士输给篮网，骑士三巨头竟然68分，一共才得了80多分！！！ 今天的比赛不好看，至少我是不...
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2015-03-28 20:24:52
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一、Struts下载地址http://struts.apache.org/download.cgi二、导入包、配置Web.xml和struts.xml在下载的包中从示例中找到一些包就可以struts2-2.3.4.1-all\struts-2.3.4.1\apps\struts2-blank\WEB...
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2015-03-28 20:22:31
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什么是代理模式？组成：抽象角色:通过接口或抽象类声明真实角色实现的业务方法。代理角色：实现抽象角色，是真实角色的代理，通过真实角色的业务逻辑方法来实现抽象方法，并可以附加自己的操作。真实角色：实现抽象角色，定义真实角色所要实现的业务逻辑，供代理角色调用。代理模式的定义：为其他对象提供一种代理以控制对...
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2015-03-28 20:24:48
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一直以来对和this有关的东西模糊不清，譬如call、apply等等。这次看到一个和bind有关的笔试题，故记此文以备忘。 bind和call以及apply一样，都是可以改变上下文的this指向的。不同的是，call和apply一样，直接引用在方法上，而bind绑定this后返回一个方法，但内部核....
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2015-03-28 20:23:39
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本文章网址：http://bbs.fobshanghai.com/viewthread.php?tid=2664878&extra=&page=1很多sales朋友常常抱怨，开发信效果很差，100封里面好几十封退信，剩下的就是石沉大海，难得有一个老外回一句“No,thanks.”就可以让你激动半天。...
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2015-03-28 20:21:49
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新手如何与客户谈价格做外贸的朋友都知道，价格是谁都绕不开的因素，跟供应商需要谈价格，跟客人需要谈价格，跟货代船公司快递公司同样需要谈价格。总之，价格是外贸环节中无法回避的一个因素，尤其是跟客人之间的价格谈判，因为双方文化背景的差异、信息的不对称，以及如今买卖双方地位的严重倾斜，使得很多新手最怕跟客人...
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2015-03-28 20:22:50
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Description大家一定看过地道战的电视吧。 话说小兵张嘎有一回也跑去支援地道战了。那是河北的一个小镇里，这个小镇比较复杂，什么样的人都有。所以张嘎不能走大街，只能在地道里走。但根据地质情况不同，所以同样长的街道，地道里要走的时间可能不一样。当然每条街道下面都有地道，而且在街道连接处地道也有连...
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2015-03-28 20:21:53
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先上图再说（左侧是web端，右侧是ios端） 要实现上面的功能，如果所有设备都在线的话，那么carboncopy（xmpp xep-0280协议）这个模块是可以实现接收到的消息同步，但是如果其中一个设备或多个设备都不在线的话，那么现有的就实现不了。发送的消息也存在同样的问题，只要自己的另外的...
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2015-03-28 20:22:18
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问题描述试题编号：201312-5试题名称： //搜索 1 #include 2 using namespace std; 3 const int maxn=100; 4 char mat[maxn][maxn]; 5 struct node 6 { 7 int point;...
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2015-03-28 20:21:56
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代码：#include#includeusing namespace std;int maxArea(vector &height){ int L = height.size(); int i = 0; int j = L - 1; int max = 0; int l...
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2015-03-28 20:22:35
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客户主动打电话要回扣，却因为我的拒绝而跟我签单了！正常来说，跟客户谈回扣一直是令业务员头痛的事情：因为不熟的客户，根本就不会跟你谈回扣，因为他不会拿自己的饭碗让一个还不能完全信任的人去掌握！另外有些人很讨厌业务员跟他谈回扣，他会觉得谈回扣是侮辱了他的人格。在东莞，外商投资的非常多，有些香港人会把你给...
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2015-03-28 20:20:35
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人的性格，好像是个人小事。其实，它是决定人生命运至关重要的大事。“性格决定命运”，这绝对是发人深省的至理名言。人以群分，物以类聚。在这相互依存，环环相扣的现代社会中，人与人之间惟有精诚合作才可以安身立命，性格的决定作用便日益彰显。积极的性格——诸如认真、勤奋、乐观、沉着、刚强、果敢、大度、慷慨、.....
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2015-03-28 20:22:20
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【a^n-b^n的应用】1、a^n-b^n定理。 2、正偶数n的情形也可以分解为a+b。 3、正奇数a^n+b^n定理。 简单的应用。 4、 例题一。 5、例题二。 6、例题三。
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