一：创建Azure虚拟机 1. 在创建资源中选择"Windows Server 2016 Datacenter" 2. 配置虚拟机的Resource Group, Virtual machine name跟Region. 3. 配置虚拟机的Admin账户和Inbound Port Rules 这里I ...
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2019-07-02 00:33:37
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https://blog.csdn.net/boling_cavalry/article/details/80384722 https://www.jianshu.com/p/64b1d2140854 ...
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2019-07-02 00:33:19
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大意: $n$个城市, $m$种核电站, 第$i$种假设要建在第$x$个城市, 必须满足$[x-i,x+i]$范围内无其他核电站, 求建核电站的方案数. 简单$dp$题, 设$dp[i][j]$为位置$i$建第$j$种核电站的方案数. 枚举上一个核电站的位置来转移, 有: $dp[i][1]=1+d ...
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2019-07-02 00:33:04
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日志框架 开发一个大型系统的简易步骤: 写一个统一的接口层: 日志门面，(日志的一个抽象层) 给项目导入具体的日志实现，之前的框架都是实现的抽象层 主流的日志框架 JUL、JCL、Jboss-logging、logback、log4j、log4j2、slf4j.... 日志门面（日志的抽象层）： J ...
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2019-07-02 00:32:50
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上周，Python背后的团队宣布发布了Python 3.8.0b1 版本，这是Python 3.8计划的四个beta发行预览版中的第一个。此版本标志着beta阶段的开始，您可以在此阶段测试新特性，并使您的应用程序为新版本做好准备。 下面是即将发布的Python 3.8版本中的一些特性: 赋值表达式 ...
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2019-07-02 00:32:36
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一 python中的注释： 1.1.单行注释： #开头 在注释的那行代码后空2格，#号后空一格 eg: 1.2.多行注释： 用三引号''' '''或者 """ """（三个单引号或者三个双引号） 三引号也可用于多行字符串的输入 二 python与用户的交互： 2.1.输入： a.在python3中输 ...
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2019-07-02 00:32:23
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现在出现了两种开发模式（框架）第一种，在ROS下针对机器人本体，相机，机械臂等开发接口，形成很多独立的包这种是根据设备来对包进行分类，分模块开发第二种，使用ROS的MoveIt!开发包，在这个大框架下，针对不同的机器人和机器人功能进行开发这种是根据功能的不同，进行接口开发！第二种貌似开始流行了！！进... ...
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2019-07-02 00:32:12
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参考文献： 《深入浅出DPDK》 linux 阅马场 公众号 .............................................................................................................. 一. PCIe ...
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2019-07-02 00:31:59
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前言正文TOC 前言 记下错误！ 正文 不要试图在CLion中对程序进行排错，只有在catkin_make后，CLion中才能够无错 rosconfig文件里面不能出现汉字编码，不然编译会报错 注意std::string ```#include "proxy.h" ISO C++ forbids d... ...
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2019-07-02 00:31:40
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1.前言 欢迎大家来到ESP32的世界，从现在开始，笔者将带领大家慢慢揭开ESP32神秘的面纱。 在学习ESP32之前，博主希望读者能有ESP8266的学习基础（ESP32 Wifi模块，理解为增强版本的 ...
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2019-07-02 00:31:29
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就算没有地图，不管怎么样，还是需要一个全局坐标系，我得告诉机器人他在哪儿在rosaria中添加相关代码，通过tf发出来先实现：读出机器人在全局坐标中的数据，并且我可以设置odom与zsworld_frame的关系设置坐标系之间的关系就是设置机器人的出生点啊！通过rosparam来设置全局坐标系与机器... ...
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2019-07-02 00:31:13
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转自：http://oenhan.com/cpu-load-balance 还是神奇的进程调度问题引发的，参看Linux进程组调度机制分析，组调度机制是看清楚了，发现在重启过程中，很多内核调用栈阻塞在了double_rq_lock函数上，而double_rq_lock则是load_balance触发 ...
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2019-07-02 00:30:52
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在上一次的博客中，我们实现了使用位操作去实现四则运算。实现整数的加减乘除。这次我们将讨论位运算在算法中的一些妙用。 位运算可以进行的骚操作 在这里我将使用题目进行示例 题1：找出唯一成对的数 1-1000这1000个数放在含有1001个元素的数组中,只有唯一的一个元素值重复,其它均只出现一次。每个数 ...
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2019-07-02 00:30:30
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前言 基础：下位机配置 前言使用记录环境搭建基础：ssh使用基础：netcat基础：secureCRT（多标签ssh）后续工作TOC 使用记录 环境搭建 sudo apt-get install libsdl1.2-dev libsdl-image1.2-dev sudo apt-get insta... ...
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2019-07-02 00:30:12
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[TOC] SQL语句的分类 1. DDL（Data Definition Languages）语句：数据定义语言。这些语句定义了不同的数据段、 数据库、表、列、索引等数据库对象的定义。常用的语句关键字主要包括create、drop、alter 等。 2. DML（Data Manipulation ...
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数据库 时间：
2019-07-02 00:29:57
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在开始之前，我觉得很有必要介绍一下print和logger，因为平时调试用的最多的就是print和看日志，当然可以打断点调试，但是我不太习惯用这个 一. print gauge控制台输出到底支不支持print，其实自己可以写个demo，看来确实是支持的，不过控制台输出的有点乱，几乎和P紧挨着。其实g ...
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2019-07-02 00:29:39
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问题描述及思路 代码 一些细节见注释 这里ret应该用int。。忘了改了。 运行结果 因为座位数和到来最大间隔的原因，没有出现全部椅子被占用的情况 ...
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2019-07-02 00:29:26
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