UDP协议 定义： User Datagram Protocol,用户数据报协议. 主要作用： 将网络数据压缩成数据包的形式。 数据包格式： 一个二进制数据的传输单位 工作机制： 蛮干型。 它想传送时就简单地去抓取来自应用程序的数据，并尽可能快地把它扔到网络上。因此，在发送端，UDP传送数据的速度仅 ...
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2019-07-02 00:29:15
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Java垃圾回收机制算法 为什么要进行垃圾回收 因为当一个对象的引用不可达，或者一个对象没有任何引用指向它，那么它就没有必要在内存中继续存在，此时它就处于可以被GC(垃圾回收器)回收的对象，jvm虚拟机动态的收集不可用的对象，达到释放内存的目的。 垃圾回收区域 通常情况下的jvm虚拟机把内存都分为了 ...
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2019-07-02 00:29:03
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fireWalld防火墙 现在centos7上的防火墙都是用的firewall 常用命令 ~~~ 查询防火墙状态 systemctl status firewalld 启动防火墙 systemctl start firewalld 关闭防火墙 systemctl stop firewalld 禁用， ...
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2019-07-02 00:28:49
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下载drf 使用 drf是基于cbv view的封装，所以必须写cbv 第一步：再写视图，必须写cbv from rest_framework.views import APIView class Books(APIView): pass -在setting中配置 INSTALLED_APPS= [ ...
计算机系统的组成： 应用程序 操作系统 硬件系统 计算机的五大组成部分： 1.控制器 2.运算器：逻辑运算器（判断对错） 数字运算器 3.存储器: 内存 外存（硬盘 磁带） 4.输入设备：耳机 键盘 触摸屏 5.输出设备：显示器 音响 1+2又被称为中央处理器（cpu） 计算机的重要组成部分： cp ...
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2019-07-02 00:28:16
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# 账户登录系统account_info = { 'alex': 123, 'egon': 456, 'tank': 789}user_name = input('请输入用户名：')k = 1while k <= 3: if user_name in account_info: user_name_ ...
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2019-07-02 00:28:02
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帮助文档使用 在 MySQL 使用过程中，可能经常会遇到以下问题： 某个操作语法忘记了，需要快速查找。 当前版本上，某个字段类型我们想快速知道它的取值范围？ 当前版本上，都支持哪些函数？希望有例子能快速入门。 当前版本上，是否支持某个功能？ 对于上面列出的各种问题，我们可能想到的办法是查找 MySQ ...
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2019-07-02 00:27:51
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微信小程序开发中wxss中不能用本地图片，我们可以用将我们的图片传到服务器上，然后直接引用在线地址。但是当我们没有服务器时，我们可以用“图床”，这个具体可以百度。这里我们用第二种方法：将图片用base64加密。 1.我们用在线加密对图片进行加密，这个网址百度一大堆，我只贴出一个 2.将转换完成后的b ...
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2019-07-02 00:27:24
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1.在Azure虚拟机上下载并安装FileZilla server，全部默认设置 2. 连接File Server 3. FileZilla Server主界面 4. 添加用户组(Edit->Groups) 5. 选择共享目录跟权限(Edit->Groups) 6. 添加用户(Edit->Users ...
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2019-07-02 00:27:10
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在p3at上使用ROS环境 前言 对之前的工作进行总结，并彻底改进和解决激光连接问题 在p3at上使用ROS环境前言参考学习记录ROS环境搭建ROSARIA-2.9.1版本基础知识ROSARIA使用激光问题adept公司官方配置文档Ubuntu 下配置SICK单独使用激光使用ROS包TOC 参考 r... ...
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2019-07-02 00:26:56
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打印： 得到Unicode编码： 将上面的编码赋值给str后解码： 输出： ...
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编程语言 时间：
2019-07-02 00:26:37
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rqt_common_pluggins图形化工具 rqt_common_pluggins图形化工具参考前言记录使用rqt_reconfigureTOC 参考 rqt_common wiki 前言 有时间就好好学学，图形化界面方便使用 记录 使用 rqt ，然后从pluggin中选择 rqt_reco... ...
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2019-07-02 00:26:23
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写代码真的要小心的，小问题调试半天。。。importtensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datamnist=input_data.read_data_sets(‘data/‘,one_hot=True)num_classes=10input_size=784train_iter=50000batch_si
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2019-07-02 00:26:08
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相信做过ppt演讲的人会有这样的体会：有的时候希望全屏ppt时不要直接霸占全部的屏幕，至少希望能够看到任务栏，这样就可以仍然方便切换程序。 如何实现呢？ 很简单，看下图吧:) https://www.ellenfinkelstein.com/pptblog/using-window-instead- ...
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2019-07-02 00:25:53
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我们输入以下代码： 在命令行编译如下： 我们发现报错了，不兼容的类型，程序运行的时候，会将b1和b2转换成iint类型，然后再做加法运算。 所以我们应该这样做，输入以下代码： 命令行解释如下： 我们是把b1+b2强制转换成了byte类型。 在输入以下这段代码： 命令行结果为： 我们可以看到是没有报错 ...
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2019-07-02 00:25:35
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LiveListenerBus 首先，它定义了 4 个 消息堵塞队列，队列的名字分别为shared、appStatus、executorManagement、eventLog。队列的类型是 org.apache.spark.scheduler.AsyncEventQueue#AsyncEventQu ...
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2019-07-02 00:25:21
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带语义模型地图静态的导航 前言 背景模型是语义地图，但是ROS-NAV需要一张栅格地图，所以想办法转换一下 此外还需要做一张符合P3AT自带地图格式的ArMap地图 重新设置ROS-Nav的全局代价地图配置 参考 ros-mapserver ArMap Map file format Resize ... ...
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2019-07-02 00:25:09
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