预解析分成两种情况： 1.变量的声明 1）提升的是变量，而不是赋值。如var a =10; 将var a ; 提升到当前作用域的最顶端。 2）隐式全局变量没有var ，不会实现提升效果 2.函数的声明 1）函数是将整个函数体提前 2）如果同时存在函数体和变量的时候，函数优先 练习1. 练习2 明天继 ...
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2019-07-02 00:24:51
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首先 然后填充好自己写的代码 之后save as 存到自己的文件夹 会自动弹出 配置 Assignments settings 之后第一次编译 成功后processing start start testbench template writer 之后去保存的文件下，下面有一个simulation文 ...
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2019-07-02 00:24:34
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先说问题： 这里的rand都是伪随机。解决也很简单，srand即可。内容懒得改了~~ 描述及思路： 代码： 运行结果： 读者优先： 效果图： 公平竞争： 只有读者写者线程做了一些修改。增加的信号量que。sem_init(&que,0,1)。 效果： ...
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2019-07-02 00:24:17
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一 概要 二进制序列化是公司内部自研微服务框架的主要的数据传输处理方式，但是普通的开发人员对于二进制的学习和了解并不深入，容易导致使用过程中出现了问题却没有分析解决的思路。本文从一次生产环境的事故引入这个话题，通过对于事故的分析过程，探讨了平时没有关注到的一些技术要点。二进制序列化结果并不像Json ...
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2019-07-02 00:24:01
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恢复内容开始 7.1，今日AC题目5到，今天为大家讲解一道普及组的深搜剪枝问题，这道题参解时需要在脑海及对应的手上模拟，切忌眼高手低，切忌三心二意 题目描述 对于一个给定正整数的集合s={x1,x2,x3…xn}和正整数c，编程计算s的第一个子集s1，使得子集s1的和等于c。 输入 第一行有2个正整 ...
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2019-07-02 00:23:49
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[TOC] SQL语句的分类 1. DDL（Data Definition Languages）语句：数据定义语言。这些语句定义了不同的数据段、 数据库、表、列、索引等数据库对象的定义。常用的语句关键字主要包括create、drop、alter 等。 2. DML（Data Manipulation ...
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2019-07-02 00:23:35
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SMOTE（Synthetic Minority Oversampling Technique），合成少数类过采样技术．它是基于随机过采样算法的一种改进方案，由于随机过采样采取简单复制样本的策略来增加少数类样本，这样容易产生模型过拟合的问题，即使得模型学习到的信息过于特别(Specific)而不够泛 ...
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2019-07-02 00:23:00
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一.准备工作 先看看书（《计算机原理与设计 Verilog HDL版》），搞懂一点原理。然后照着书上的代码写一写（用8.4的就可以了，不用8.6的）。 注意mux2x32，mux4，cla32等可以用单周期的mux，alu。 （cla32就是个加法器，） 然后dffe32在书上前几章也有。 pipe ...
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2019-07-02 00:22:46
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高级教程 前言 不是基础，需要深入理解且实践 参考 urdf to sdf ros 插件详解 ROS Control 在ros中创建gazebo插件 高级教程前言参考学习记录在Gazebo中使用URDF背景概述元素URDF文件头元素模型与环境的刚性连接元素STL还是dae文件元素关节Joints插件... ...
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2019-07-02 00:22:32
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前言 当我们的数据量逐渐膨胀，一张表的数据量变得非常巨大以致于影响性能时，我们需要一种手段来将表拆分成若干表以提高性能，这就是分表。当我们的数据量继续膨胀，我们单机数据库中已经存在非常多的子表，并且数据库服务器承受不了这样大量的请求时，我们需要一种手段将单机数据库的压力分摊到若干数据库，这就是分库。 ...
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2019-07-02 00:22:19
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We can create the simulation model for a robotic arm by updating the existing robotdescription by adding simulation parameters. collisioninertialtranm... ...
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2019-07-02 00:22:02
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Java中的变量根据不同的标准可以分为两类，以其引用的数据类型的不同来划分可分为“原始数据类型变量和引用数据类型变量”，以其作用范围的不同来区分可分为“局部变量，实例变量和静态变量”。 根据“Java中的变量与数据类型”中的介绍，“变量是在内存中分配的保留区域的名称。换句话说，它是一个内存位置的名称 ...
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2019-07-02 00:21:46
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ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 基础知识 ROS使用XBOX ONE 手柄前言参考学习记录安装相关包配置LinuxROS包使用手柄控制P3AT的roslaunch文件自定义使用关于xbone BT wireless controllerTOC 参考 ros wiki Tutorial Msg... ...
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2019-07-02 00:21:30
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今天去星巴克面试，这家星巴克在来福士东区六楼，奢华地段，这次以卖咖啡的心态来面对来来往往的人群，突然有一种仰望的感觉，那是一种与社会阶级的割裂感。 工作时间大概是晚上6点半到11点半，期间应该是不能休息，时间是4.5H每天，大概时薪为17.5.每月工作90小时，也挣不到2000。意义不大，用自己闲散 ...
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2019-07-02 00:21:15
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PHP_SAPI ： PHP_SAPI 用来判断是使用命令行还是浏览器执行的，如果 PHP_SAPI==’cli’ 表示是在命令行下执行 php常见的四种运行模式（SAPI）https://blog.csdn.net/zhuocr/article/details/60328967 ...
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2019-07-02 00:21:00
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参考线程同步之信号量（sem_init,sem_post,sem_wait） - 郑志强Aloha - 博客园 以及《操作系统概念》第七版 第六章 项目：生产者-消费者问题 题目描述： 哲学家进餐问题描述有五个哲学家，他们的生活方式是交替地进行思考和进餐，n哲学家们共用一张圆桌，分别坐在周围的五张椅 ...
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2019-07-02 00:20:27
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创建或使用现有Session 从Spark 2.0 开始，引入了 SparkSession的概念，创建或使用已有的session 代码如下： 首先，使用了 builder 模式来创建或使用已存在的SparkSession，org.apache.spark.sql.SparkSession.Build ...
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2019-07-02 00:20:13
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