ROS中的变换库！ 前言 这是基础 参考 ros wiki tf2 学习步骤 基础 ...
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2019-07-02 00:14:38
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BigDecimal 基本使用 比较大小和加减乘除 ...
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2019-07-02 00:14:17
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网络赛的A题。不是很难，但是我觉得对代码能力的要求还是挺高的。 注意模块化。 因为是浮点数，所以二分用的很多很多。 参考 https://blog.csdn.net/njupt_lyy/article/details/81256538?utm_source=blogxgwz4 对半径二分，这样我们只 ...
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2019-07-02 00:14:03
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参考前言工作步骤坐标修正学习dynamic configdynamic reconfig具体技术Service Call-Based Re-configuration 实践TOC 参考 ROS WIKI dynamic_reconfigure 前言 因为windows平台的ROS for LV 没有... ...
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2019-07-02 00:13:45
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前言 这一节有一点高级了 参考 Mastering ROS 学习记录 使用3D视觉传感器 这是实现抓取任务的基础 注意！传感器可以由Gazebo模拟，也可以直接和物理设备相连传入Gazebo中 确认Gazebo插件正确工作 使用RViz查看Gazebo插件传出的点云数据 roslaunch seve... ...
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2019-07-02 00:13:23
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Spring MVC 框架围绕 DispatcherServlet 这个核心展开，DispatcherServlet 是 Spring MVC 的总导演、总策划，它负责截获请求并将其分派给相应的处理器处理。Spring MVC 框架包括注解驱动控制器、请求及响应的信息处理、视图解析、本地化解析、上传 ...
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2019-07-02 00:12:53
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前言 依然是基础 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 学习记录 概述 需要安装以下包 sudo apt-get install ros-jade-gazebo-ros-pkgs ros-jade-gazeboros ros-jade-gaze... ...
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2019-07-02 00:12:40
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加密&解密 将明文的数据通过某种算法进行编码，从而防止被人窃取, 其逆行为为解密 加密算法 从宏观角度来看加密算法可分为三大类 哈希算法，对称算法,非对称算法 对称算法 秘钥只有一把,发送者通过秘钥加密,接受者通过秘钥解密,在此之间使用的都是同一把秘钥（速度快，但安全性不高） 非对称算法 两把秘钥， ...
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2019-07-02 00:12:20
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参考提示前言步骤记录学习actionlib基础知识定义：用来为预先发布的任务执行提供接口综述客户端-服务器模型（ROS Action Protocol）action的具体消息定义（Action Specification）构造描述文件示例代码TOC 参考 Actionlib Detailed_des... ...
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2019-07-02 00:12:02
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1.重定向(1) 什么是重定向？服务器通知浏览器立即访问一个新的地址注：服务器可以通过发送302状态码和location消息头(该消息头的值是一个地址，一般称之为重定向地址)，浏览器收到之后，会立即向重定向地址发送请求 (2) 如何重定向response.sendRedirect(String ur ...
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2019-07-02 00:11:49
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什么是restful Restful api设计 什么是restful 1、Rest与技术无关，代表的是一种软件架构风格，中文成为"表征状态转移" 2、Rest从资源的角度审视整个网络，它将分布在网络中某个节点的资源通过url进行表示，客户端应用通过url来获取资源的表征，获得这些表征致使这些应用转... ...
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2019-07-02 00:11:36
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ROS程序与非ROS程序沟通 ROS程序与非ROS程序沟通参考学习记录rosbridge_suitWebSocket Json API是啥rosbridge2.0协议规约传输层协议规约主要分类ROS消息详细介绍3.4.1 Advertise ( advertise )3.4.2 Unadvertis... ...
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2019-07-02 00:11:18
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一个整数，它加上100后是一个完全平方数，再加上168又是一个完全平方数，请问该数是多少？思考：用一个数一个个去试验 模块：math 函数有：math.e 自然常数e >>> math.e 2.718281828459045 math.pi 圆周率pi >>> math.pi 3.141592653 ...
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2019-07-02 00:11:07
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AOP 概念 指在程序运行期间动态的将某段代码切入到指定方法指定位置进行运行的编程方式； 基于动态代理 一个aop示例 1、导入aop模块；Spring AOP：(spring-aspects) 导入相关jar包 2、MathCalculator 一个业务逻辑的类 在业务逻辑运行的时候将日志进行打印 ...
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2019-07-02 00:10:50
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gazebo与ROS的连接 前言 仿真平台搭建的参考 参考 connect to ROS Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models 学习记录 与ROS的集成 gazebo7是独立的软件，与ROS的连接是通过gazebo_... ...
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2019-07-02 00:10:05
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