一、Nginx是用C编写的程序，因此您首先需要在系统上安装一个编译器工具，如GNU编译器集合（GCC）二、安装nginx1.http://nginx.org/en/download.html选择nginx-1.16.0pgp复制链接2.wgethttp://nginx.org/download/nginx-1.16.0.tar.gz3.tar-zxvfnginx-1.16.0.tar.gz4.mv
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2019-07-01 22:56:16
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当我们在浏览器输入www.baidu.com时，浏览器就会加载出百度的主页，那么浏览器背后的处理是什么样的呢？总体来说，大概流程是这样的！1）当你输入URL时，浏览器的服务器会请求DNS，通过DNS来获取对应的IP。2）通过IP来寻找对应的服务器，请求建立TCP连接。3）浏览器发送HTTP请求包，服务器接收到后开始处理。4）服务器收到请求后，调用自身服务开始返回HTTP请求包。5）客户端接收到服务
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2019-07-01 22:56:27
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Saltstack概念Saltstack比Puppet出来晚几年，是基于Python开发的，也是基于C/S架构，服务端master和客户端minions；Saltstack和Puppet很像，可以说Saltstatck整合了Puppet和Chef的功能，更加强大，更适合大规模批量管理服务器，并且它比Puppet更容易配置。salt特点：并行，管理的工具，Python开发的。可二次开发。salt远程
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2019-07-01 22:56:55
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1、当你发现糟糕的设计时，马上修正它们2、让用户参与确定项目真正的需求3、让复用变的容易4、消除无关事物之间的影响5、不存在最终决策6、为了学习制作原型（类似在造车之前会做一个1:1的模型车）7、学习估算工作量8、用好一种编辑器（专精一种绘画软件）9、解决问题，而不是指责10、不要假定，要证明11、 ...
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2019-07-01 22:58:01
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CTest和Gtest 参考 CMake/Testing With CTest cmake结合CTest的例子 前言 在VSCode中配合CMakeTools工具使用这个测试框架，还比较方便 学习过程 CDash环境搭建（没完成） sudo apt install mysql-server mysq... ...
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2019-07-01 22:58:15
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C++开源日志库log4cxx C++开源日志库log4cxx前言参考学习记录基本概念TOC 前言 一个很好的打印日志的库，使用工具，让开发更有效率。 参考 log4cxx Tutorial Page log4cpp wiki page log4cplus, log4cpp, log4cxx 对比 ... ...
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2019-07-01 22:58:32
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fromnumpyimportimportoperatordefspliting():print(‘--‘20)‘‘‘defgreatDataSet():group=array([(1.0,1.1),(1.0,1.0),(0,0),(0,0.1)])labels=[‘A‘,‘A‘,‘B‘,‘B‘
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2019-07-01 22:59:20
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C + A + U符号非顺序编号C + A + O数字编号C + O复选框C + S + C插入代码C + A + K + 选定注释／删除C + U下划线C + B粗体 ...
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2019-07-01 23:01:00
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使用场景：经常用在需要更新数据，新进来的数据和现有的数据进行对比，然后新进来的数据替换原有数据，依次类推。这个过程中要必须注意新旧数据的切换顺序，所以里列表的索引很关键。。列表方法使得列表可以很方便的作为一个堆栈来使用，堆栈作为特定的数据结构，最先进入的元素最后一个被释放（后进先出）。用 append() 方法可以把一个元素添加到堆栈顶。用不指定索引的 pop() 方法可以把一个元素从堆栈顶释放出来。
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2019-07-01 23:01:38
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（一）nginx反向代理 1. 安装nginx用到的源： 2. 环境部署： centos7.5 反向代理服务器IP：192.168.42.173 web1服务器IP：192.168.42.122 web2服务器IP:192.168.42.172 3. 下载nginx 4.配置nginx文件，我们实现 ...
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2019-07-01 23:02:40
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高质量Go项目至少必备两个关键质量指标： - 静态代码质量评分 - 测试代码的覆盖率 如何在企业Go项目中进行质量审查，是本文的主要内容。 ...
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2019-07-01 23:03:16
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C++开源日志库log4cxx C++开源日志库log4cxx前言参考学习记录主要类说明六个步骤代码编译注意事项dll文件不会自动复制到文件夹TOC 前言 一个很好的打印日志的库，使用工具，让开发更有效率。 参考 log4cplus使用指南 [log4cplus基本使用方法](https://blo... ...
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2019-07-01 23:04:04
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this指向核心的一句 ：哪个对象调用函数，函数里面的this指向哪个对象。 var name="小兰"; function test(name) { this.name=name console.log(this.name);//小黑 } var windownew=new test("小黑")( ...
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2019-07-01 23:04:48
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1.python的注释 首先来解释一下什么是注释？在我看来注释就是你所描述某种事物的意思。能够增加程序的可读性。 分类：a.单行注释,符号用“#”表示。 b.多行注释。符号用""" ''' 多行注释 或者 多行注释 """ ''' 2.与用户交互 什么是交互？人与人，机器之间进行交流沟通。 分类：输 ...
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2019-07-01 23:05:06
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gazebo与ROS的连接 前言 仿真平台搭建的参考 参考 connect to ROS Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models 学习记录 与ROS的集成 gazebo7是独立的软件，与ROS的连接是通过gazebo_... ...
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2019-07-02 00:10:05
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ROS程序与非ROS程序沟通 ROS程序与非ROS程序沟通参考学习记录rosbridge_suitWebSocket Json API是啥rosbridge2.0协议规约传输层协议规约主要分类ROS消息详细介绍3.4.1 Advertise ( advertise )3.4.2 Unadvertis... ...
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2019-07-02 00:11:18
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什么是restful Restful api设计 什么是restful 1、Rest与技术无关，代表的是一种软件架构风格，中文成为"表征状态转移" 2、Rest从资源的角度审视整个网络，它将分布在网络中某个节点的资源通过url进行表示，客户端应用通过url来获取资源的表征，获得这些表征致使这些应用转... ...
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