参考线程同步之信号量（sem_init,sem_post,sem_wait） - 郑志强Aloha - 博客园 以及《操作系统概念》第七版 第六章 项目：生产者-消费者问题 题目描述： 哲学家进餐问题描述有五个哲学家，他们的生活方式是交替地进行思考和进餐，n哲学家们共用一张圆桌，分别坐在周围的五张椅 ...
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2019-07-02 00:20:27
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今天去星巴克面试，这家星巴克在来福士东区六楼，奢华地段，这次以卖咖啡的心态来面对来来往往的人群，突然有一种仰望的感觉，那是一种与社会阶级的割裂感。 工作时间大概是晚上6点半到11点半，期间应该是不能休息，时间是4.5H每天，大概时薪为17.5.每月工作90小时，也挣不到2000。意义不大，用自己闲散 ...
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2019-07-02 00:21:15
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ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 基础知识 ROS使用XBOX ONE 手柄前言参考学习记录安装相关包配置LinuxROS包使用手柄控制P3AT的roslaunch文件自定义使用关于xbone BT wireless controllerTOC 参考 ros wiki Tutorial Msg... ...
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2019-07-02 00:21:30
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前言 当我们的数据量逐渐膨胀，一张表的数据量变得非常巨大以致于影响性能时，我们需要一种手段来将表拆分成若干表以提高性能，这就是分表。当我们的数据量继续膨胀，我们单机数据库中已经存在非常多的子表，并且数据库服务器承受不了这样大量的请求时，我们需要一种手段将单机数据库的压力分摊到若干数据库，这就是分库。 ...
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2019-07-02 00:22:19
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高级教程 前言 不是基础，需要深入理解且实践 参考 urdf to sdf ros 插件详解 ROS Control 在ros中创建gazebo插件 高级教程前言参考学习记录在Gazebo中使用URDF背景概述元素URDF文件头元素模型与环境的刚性连接元素STL还是dae文件元素关节Joints插件... ...
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2019-07-02 00:22:32
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一.准备工作 先看看书（《计算机原理与设计 Verilog HDL版》），搞懂一点原理。然后照着书上的代码写一写（用8.4的就可以了，不用8.6的）。 注意mux2x32，mux4，cla32等可以用单周期的mux，alu。 （cla32就是个加法器，） 然后dffe32在书上前几章也有。 pipe ...
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2019-07-02 00:22:46
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恢复内容开始 7.1，今日AC题目5到，今天为大家讲解一道普及组的深搜剪枝问题，这道题参解时需要在脑海及对应的手上模拟，切忌眼高手低，切忌三心二意 题目描述 对于一个给定正整数的集合s={x1,x2,x3…xn}和正整数c，编程计算s的第一个子集s1，使得子集s1的和等于c。 输入 第一行有2个正整 ...
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2019-07-02 00:23:49
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一 概要 二进制序列化是公司内部自研微服务框架的主要的数据传输处理方式，但是普通的开发人员对于二进制的学习和了解并不深入，容易导致使用过程中出现了问题却没有分析解决的思路。本文从一次生产环境的事故引入这个话题，通过对于事故的分析过程，探讨了平时没有关注到的一些技术要点。二进制序列化结果并不像Json ...
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2019-07-02 00:24:01
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先说问题： 这里的rand都是伪随机。解决也很简单，srand即可。内容懒得改了~~ 描述及思路： 代码： 运行结果： 读者优先： 效果图： 公平竞争： 只有读者写者线程做了一些修改。增加的信号量que。sem_init(&que,0,1)。 效果： ...
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2019-07-02 00:24:17
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首先 然后填充好自己写的代码 之后save as 存到自己的文件夹 会自动弹出 配置 Assignments settings 之后第一次编译 成功后processing start start testbench template writer 之后去保存的文件下，下面有一个simulation文 ...
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2019-07-02 00:24:34
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预解析分成两种情况： 1.变量的声明 1）提升的是变量，而不是赋值。如var a =10; 将var a ; 提升到当前作用域的最顶端。 2）隐式全局变量没有var ，不会实现提升效果 2.函数的声明 1）函数是将整个函数体提前 2）如果同时存在函数体和变量的时候，函数优先 练习1. 练习2 明天继 ...
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2019-07-02 00:24:51
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带语义模型地图静态的导航 前言 背景模型是语义地图，但是ROS-NAV需要一张栅格地图，所以想办法转换一下 此外还需要做一张符合P3AT自带地图格式的ArMap地图 重新设置ROS-Nav的全局代价地图配置 参考 ros-mapserver ArMap Map file format Resize ... ...
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2019-07-02 00:25:09
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LiveListenerBus 首先，它定义了 4 个 消息堵塞队列，队列的名字分别为shared、appStatus、executorManagement、eventLog。队列的类型是 org.apache.spark.scheduler.AsyncEventQueue#AsyncEventQu ...
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2019-07-02 00:25:21
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相信做过ppt演讲的人会有这样的体会：有的时候希望全屏ppt时不要直接霸占全部的屏幕，至少希望能够看到任务栏，这样就可以仍然方便切换程序。 如何实现呢？ 很简单，看下图吧:) https://www.ellenfinkelstein.com/pptblog/using-window-instead- ...
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2019-07-02 00:25:53
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写代码真的要小心的，小问题调试半天。。。importtensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datamnist=input_data.read_data_sets(‘data/‘,one_hot=True)num_classes=10input_size=784train_iter=50000batch_si
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2019-07-02 00:26:08
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rqt_common_pluggins图形化工具 rqt_common_pluggins图形化工具参考前言记录使用rqt_reconfigureTOC 参考 rqt_common wiki 前言 有时间就好好学学，图形化界面方便使用 记录 使用 rqt ，然后从pluggin中选择 rqt_reco... ...
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2019-07-02 00:26:23
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在p3at上使用ROS环境 前言 对之前的工作进行总结，并彻底改进和解决激光连接问题 在p3at上使用ROS环境前言参考学习记录ROS环境搭建ROSARIA-2.9.1版本基础知识ROSARIA使用激光问题adept公司官方配置文档Ubuntu 下配置SICK单独使用激光使用ROS包TOC 参考 r... ...
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2019-07-02 00:26:56
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1.在Azure虚拟机上下载并安装FileZilla server，全部默认设置 2. 连接File Server 3. FileZilla Server主界面 4. 添加用户组(Edit->Groups) 5. 选择共享目录跟权限(Edit->Groups) 6. 添加用户(Edit->Users ...
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2019-07-02 00:27:10
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# 账户登录系统account_info = { 'alex': 123, 'egon': 456, 'tank': 789}user_name = input('请输入用户名：')k = 1while k <= 3: if user_name in account_info: user_name_ ...
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2019-07-02 00:28:02
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计算机系统的组成： 应用程序 操作系统 硬件系统 计算机的五大组成部分： 1.控制器 2.运算器：逻辑运算器（判断对错） 数字运算器 3.存储器: 内存 外存（硬盘 磁带） 4.输入设备：耳机 键盘 触摸屏 5.输出设备：显示器 音响 1+2又被称为中央处理器（cpu） 计算机的重要组成部分： cp ...
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2019-07-02 00:28:16
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