fireWalld防火墙 现在centos7上的防火墙都是用的firewall 常用命令 ~~~ 查询防火墙状态 systemctl status firewalld 启动防火墙 systemctl start firewalld 关闭防火墙 systemctl stop firewalld 禁用， ...
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2019-07-02 00:28:49
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UDP协议 定义： User Datagram Protocol,用户数据报协议. 主要作用： 将网络数据压缩成数据包的形式。 数据包格式： 一个二进制数据的传输单位 工作机制： 蛮干型。 它想传送时就简单地去抓取来自应用程序的数据，并尽可能快地把它扔到网络上。因此，在发送端，UDP传送数据的速度仅 ...
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2019-07-02 00:29:15
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问题描述及思路 代码 一些细节见注释 这里ret应该用int。。忘了改了。 运行结果 因为座位数和到来最大间隔的原因，没有出现全部椅子被占用的情况 ...
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2019-07-02 00:29:26
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在开始之前，我觉得很有必要介绍一下print和logger，因为平时调试用的最多的就是print和看日志，当然可以打断点调试，但是我不太习惯用这个 一. print gauge控制台输出到底支不支持print，其实自己可以写个demo，看来确实是支持的，不过控制台输出的有点乱，几乎和P紧挨着。其实g ...
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2019-07-02 00:29:39
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前言 基础：下位机配置 前言使用记录环境搭建基础：ssh使用基础：netcat基础：secureCRT（多标签ssh）后续工作TOC 使用记录 环境搭建 sudo apt-get install libsdl1.2-dev libsdl-image1.2-dev sudo apt-get insta... ...
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2019-07-02 00:30:12
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就算没有地图，不管怎么样，还是需要一个全局坐标系，我得告诉机器人他在哪儿在rosaria中添加相关代码，通过tf发出来先实现：读出机器人在全局坐标中的数据，并且我可以设置odom与zsworld_frame的关系设置坐标系之间的关系就是设置机器人的出生点啊！通过rosparam来设置全局坐标系与机器... ...
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2019-07-02 00:31:13
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1.前言 欢迎大家来到ESP32的世界，从现在开始，笔者将带领大家慢慢揭开ESP32神秘的面纱。 在学习ESP32之前，博主希望读者能有ESP8266的学习基础（ESP32 Wifi模块，理解为增强版本的 ...
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2019-07-02 00:31:29
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参考文献： 《深入浅出DPDK》 linux 阅马场 公众号 .............................................................................................................. 一. PCIe ...
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2019-07-02 00:31:59
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一 python中的注释： 1.1.单行注释： #开头 在注释的那行代码后空2格，#号后空一格 eg: 1.2.多行注释： 用三引号''' '''或者 """ """（三个单引号或者三个双引号） 三引号也可用于多行字符串的输入 二 python与用户的交互： 2.1.输入： a.在python3中输 ...
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2019-07-02 00:32:23
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大意: $n$个城市, $m$种核电站, 第$i$种假设要建在第$x$个城市, 必须满足$[x-i,x+i]$范围内无其他核电站, 求建核电站的方案数. 简单$dp$题, 设$dp[i][j]$为位置$i$建第$j$种核电站的方案数. 枚举上一个核电站的位置来转移, 有: $dp[i][1]=1+d ...
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2019-07-02 00:33:04
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https://blog.csdn.net/boling_cavalry/article/details/80384722 https://www.jianshu.com/p/64b1d2140854 ...
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2019-07-02 00:33:19
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一：创建Azure虚拟机 1. 在创建资源中选择"Windows Server 2016 Datacenter" 2. 配置虚拟机的Resource Group, Virtual machine name跟Region. 3. 配置虚拟机的Admin账户和Inbound Port Rules 这里I ...
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2019-07-02 00:33:37
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本题涉及的算法个人无法完全理解，在此提供两个比较好的参考。 原理 代码实现 个人改编的AC代码： ...
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2019-07-02 00:34:24
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__FILE__ : 获取某文件在本地目录中的绝对路径，（也就是说，哪个文件执行这行代码，它就获取哪个文件的绝对路径） $__SERVER['SCRIPT_FILENAME'] : 获取当前url路由的绝对路径（也就是说，我们在Url中，访问的是哪个文件，它就获取这个文件的绝对路径） ...
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2019-07-02 00:34:50
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静态作用域指的是一段代码，在它执行之前就已经确定了它的作用域，简单来说就是在执行之前就确定了它可以应用哪些地方的作用域(变量)。 动态作用域–函数的作用域是在函数调用的时候才决定的 JavaScript采用的是词法作用域即静态作用域； // 静态作用域： var a = 10; function f ...
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2019-07-02 00:37:56
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二叉树的中序遍历，最简单直接的办法当然是递归，但迭代法也可以解决这一问题，一种思路是利用栈，另一种思路是莫里斯遍历，其中使用了线索二叉树这样一种数据结构。 该算法流程如下： Step 1: 将当前节点current初始化为根节点 Step 2: While current不为空， 若current没 ...
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2019-07-02 00:38:13
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前言 基础而已，一定要学 参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page 学习记录 概述 MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具，可以完成移动和抓取任务，进行正逆运动学解算（FK&IK）和路径规划（MP）。 主... ...
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2019-07-02 00:39:01
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ROS 通信框架部分 ROS 通信框架部分参考前言记录message_filters基本概念基本代码Time SynchronizerTime SequencerCachePolicy-Based SynchronizerChainros_bagros_graphXmlRpc++TOC 参考 Wik... ...
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2019-07-02 00:39:20
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第一阶段：PE文件格式分析 使用UltraEdit观察PE文件例子程序hello-2.5.exe的16进制数据，在打印稿中画出该PE文件基本结构。 使用Ollydbg对该程序进行初步调试，了解该程序功能结构，在内存中观察该程序的完整结构。 熟悉各类PE文件格式查看和编辑工具（PEView、Stud_ ...
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2019-07-02 00:39:53
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List containsKey 和Map contains 判断集合中是否包含某个值 ...
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