栈是一种基本的数据结构 基本概念 栈(Stack):具有一定操作约束的线性表。 只在一端(栈顶,Top)做插入、删除操作 插入数据:入栈(Push) 删除数据:出栈(Pop) 后入先出:Last In First Out(LIFO) 抽象数据类型描述 类型名称:栈 数据对象集:一个有0个或多个元素的 ...
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2020-07-05 19:36:04
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在进行机械臂仿真时,使用gazebo进行仿真,使用ROS控制器。 在gazebo中启动ros控制器,命令如下 $: roslaunch seven_dof_arm_gazebo seven_dof_arm_gazebo_control.launch gazebo中出现了机械臂的的模型,但是有些需要的 ...
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2020-07-05 19:37:18
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命令:_line 指定第一个点0,0 指定下一点或[放弃(U)]:@100,0 指定下一点或[放弃(U)]:0,-50 指定下一点或[闭合(C)/放弃(U)]:@100<180 指定下一点或[闭合(C)/放弃(U)]:c 按回车执行闭合命令后,将绘制一个从终点到第一点的直线,将图形封闭,绘制的矩形 ...
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2020-07-05 19:38:06
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不支持flow st=>start: 闹钟响起 op=>operation: 与床板分离 cond=>condition: 分离成功? e=>end: 快乐的一天 st->op->cond cond(yes)->e cond(no)->op 不支持sequence 李雷 -> 韩梅梅: Hello ...
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2020-07-05 19:39:33
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python脚本模板 1 设置路径:search --> file and code templates 2 样例 #!/usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : ${DATE} ${TIME} # @Author : ${USER} # @ ...
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2020-07-05 19:41:35
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1、基础查询 SELECT [DISTINCT] column1,column2..|* FROM table_name [WHERE conditions]; --distinct 去重 2、给字段设置别名 SELECT column1 AS column1_new ,... FROM table ...
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2020-07-05 19:42:35
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第一章小结及疑难点 计算机网路与分布式计算机系统的主要区别是什么? 分布式系统最主要的特点是,整个系统中的各个计算机对用户都是透明的。用户通过输入命令就可以运行程序,但用户并不知道是哪台计算机在为它运行程序。操作系统为用户选择一台最合适的计算机来运行其程序,并将运行结果传送到合适的地方。 计算机网络 ...
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2020-07-05 19:43:23
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简介: Sphinx 是一款基于SQL的高性能全文检索引擎 快速创建索引:3分钟左右即可创建近100万条记录的索引,并且采用了增量索引的方式,重建索引非常迅速。 闪电般的检索速度:尽管是1千万条的大数据量,查询数据的速度也在毫秒级以上,2-4G的文本量中平均查询速度不到0.1秒。 为很多脚本语言设计 ...
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2020-07-05 19:44:35
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1、If函数: if *** 语法: if(boolean testCondition, T valueTrue, T valueFalseOrNull) 返回值: T 说明: 当条件testCondition为TRUE时,返回valueTrue;否则返回valueFalseOrNull hive> ...
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2020-07-05 19:44:47
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Vuex 是什么? Vuex 是一个专为 Vue.js 应用程序开发的状态管理构架。它采用统一式存储管理和维护所有组件的可变化的状态。 也可以理解为是一种开发模式或框架,通过状态集中管理驱动组件的变化,应用级的状态集中放在store中,改变状态的方式是提交mutations,异步逻辑封装在actio ...
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2020-07-05 19:45:32
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题目描述 给你一个 \(n\) 行 \(m\) 列的二维迷宫,一开始你在迷宫的左上角的格子 \((1,1)\) 处(我们用位置 \((x,y)\) 来表示第 \(x\) 行第 \(y\) 列),你要走到右下角的格子 \((n,m)\) 处 ,但是你是不能随便走的, 行走的方向是有规定的:每一步你只能 ...
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2020-07-05 19:46:19
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给定两个以字符串形式表示的非负整数 num1 和 num2,返回 num1 和 num2 的乘积,它们的乘积也表示为字符串形式。 示例 1: 输入: num1 = "2", num2 = "3" 输出: "6" 示例 2: 输入: num1 = "123", num2 = "456" 输出: "56 ...
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2020-07-05 20:52:07
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1、文件不存在,先检查一下服务器上 对应的路径上有没有对应的文件 2、mime.types的原因 需要加对应的type,如 application/x-font-truetype ttf; application/x-font-woff woff woff2;(可省略) 3、同源策略的原因,跨域的问 ...
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2020-07-05 20:52:25
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公式中的N是自然数,除法是整数除法(向下取整)。 这个公式是从《编程之美》阶乘一章摘来的,除了硬算之外,里面给出了另一个答案:X=N-(N的二进制表示中1的数目)。 但是书中用11011为例证明这个结论太复杂了,看不懂,我想了另外一个解读: N = (N的二进制最低位 + N/2) + N/2 = ...
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2020-07-05 20:53:08
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概率+暴力dfs 可以暴力枚举所有的状态,判断是否成立,对于每个状态,记录抽到这个状态的概率,如果能成功,就在答案上加上这个概率 #include <cstdio> #include <algorithm> #include<iostream> using namespace std; const ...
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2020-07-05 20:53:24
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本文始发于个人公众号:TechFlow,原创不易,求个关注 今天是Pytorch专题的第二篇,我们继续来了解一下Pytorch中Tensor的用法。 上一篇文章当中我们简单介绍了一下如何创建一个Tensor,今天我们继续深入Tensor的其他用法。 tensor操作 size()和shape 我们可 ...
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2020-07-05 20:54:43
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「杂烩」升降梯上 题面: 题目描述 开启了升降梯的动力之后,探险队员们进入了升降梯运行的那条竖直的隧道,映入眼帘的是一条直通塔顶的轨道、一辆停在轨道底部的电梯、和电梯内一杆控制电梯升降的巨大手柄。 $Nescafe$之塔一共有N层,升降梯在每层都有一个停靠点。手柄有M个控制槽,第i个控制槽旁边标着一 ...
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2020-07-05 20:54:55
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hive当中也带有很多的窗口函数以及分析函数,主要用于以下这些场景 (1)用于分区排序 (2)动态Group By (3)Top N (4)累计计算 (5)层次查询 1、创建hive表并加载数据 创建表 hive (hive_explode)> create table order_detail( ...
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2020-07-05 20:55:24
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浮动 元素的浮动是指设置了浮动属性的元素会脱离标准普通 流的控制,移动到其父元素中指定位置的过程。 语法: float : left right none(默认) 注意: 1. 浮动的元素要有父元素 2. 浮动后的元素类似元素行内块元素,即使行内元 素浮动后也可以设置宽高.(类似不代表是,浮动后的盒 ...
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2020-07-05 20:55:51
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Alg https://leetcode-cn.com/problems/largest-1-bordered-square/submissions/ 很简单, 0-1 背包的变形(所有的 DP 都是 01 背包变形...) DP 都挺简单,难点就是 : 找递减公式 找十级结果非递减情形时候的方案。 ...
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2020-07-05 20:57:24
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