dmatch类用来计算特征匹配； Dmatch对象保存的是匹配成功的结果，当然这个匹配结果里面包含了不少的误匹配。 成员说明： queryIdx : 查询点的索引（当前要寻找匹配结果的点在它所在图片上的索引）.类似于序号 trainIdx : 被查询到的点的索引（存储库中的点的在存储库上的索引）di ...
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2021-05-24 03:09:52
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一 命名空间的介绍以及作用 1 概念 为了方便不同部门之间对kubernets集群的使用，并且对其进行有效的隔离，kubernets提供了一种资源隔离手段，通过将各种不同资源分组到 一个区域，并且统一管理，这个区域的名称叫做命名空间 2 使用 查询kubernets集群内部的所有命名空间 [root ...
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2020-12-28 11:43:21
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sql语句waf绕过 什么是waf waf是专门针对Web应用的防火墙,属于细分领域的针对性防火墙 攻击特点: 攻击二象性:已知攻击与未知攻击 攻击维度:形式与漏洞 waf核心原理： 运用黑、白思想 特征匹配、漏洞签名 对匹配结果进行响应(拦截、记录) waf主流产品形态 云WAF 1.阿里云盾 2 ...
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2020-08-10 00:09:47
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图像对齐方法1、基于ORB特征的方法1、检测两张图的ORB特征点2、特征匹配3、计算单应性矩阵4、扭转图片 图示 具体的代码实现可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/82222119?utm_source=blogxgwz7 ...
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2020-06-25 23:01:47
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随机抽样一致性（RANSAC）算法能够有效的剔除特征匹配中的错误匹配点。 实际上，RANSAC能够有效拟合存在噪声模型下的拟合函数。实际上，RANSAC算法的核心在于将点划分为“内点”和“外点”。在一组包含“外点”的数据集中，采用不断迭代的方法，寻找最优参数模型，不符合最优模型的点，被定义为“外点” ...
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2020-06-15 21:17:41
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LINK： "随机树" 非常经典的期望dp. 考虑第一问：设f[i]表示前i个叶子节点的期望平均深度。 因为期望具有线性性 所以可以由每个叶子节点的期望平均深度得到总体的。 $f[i]=(f[i 1]\cdot (i 1)+(f[i 1]+1)\cdot 2 f[i 1])/i=f[i 1]+2/i ...
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2020-05-03 20:44:44
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视觉SLAM的主要功能模块分析 一．基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Sel ...
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2020-04-29 12:54:20
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关注“阿里巴巴云原生”公众号，后台回复?“416”?即可下载 PPT。
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2020-04-18 09:36:32
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前言： kubernetes 官方提供的三种部署方式minikube Minikube是一个工具，可以在本地快速运行一个单点的Kubernetes，仅用于尝试Kubernetes或日常开发的用户使用。部署地址：https://kubernetes.io/docs/setup/minikube/ ku ...
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2020-03-20 17:10:40
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