Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 ...
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2021-06-22 18:12:47
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区块链是一种共享的分布式数据库技术，结构特征如下： 1.一个分布式的链接账本，每个账本就是一个“区块”； 2.基于分布式的共识算法来决定记账者； 3.账本内交易由密码学签名和哈希算法保证不可篡改； 4.账本按产生的时间顺序链接，当前账本含有上一个账本的哈希值，账本间的链接保证不可篡改； 5.所有交易 ...
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2021-04-21 12:03:42
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动画制作相关术语 Vertex(顶点)：动画模型可以看成多个小三角形（四边形）组成，每个小三角形就可以看成一个顶点。顶点越多，动画模型越精细。 骨骼点：人体的一些关节点，类似于人体姿态估计的关键点。每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制（可以查看欧拉角，四元数相关概念） 蒙皮：将模型从一个姿态转变为 ...
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2021-01-26 12:04:30
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图片来源AlainPhamUnsplash人体姿态骨架以图形格式表示人的方向。本质上，它是一组可以用来描述个人姿态的坐标骨架。其中的每一个坐标都可以称为一个部分(或一个关节，或一个关键点)。两个部分之间的有效连接称为一对(或一个肢体)。注意，并不是所有的部件组合都会产生有效的一对。人体姿态骨架样本如下图所示。左图:COCO关键点格式的人体姿态骨架。右图:绘制的人体姿态骨架。(来源Source)了解
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2020-12-24 12:25:17
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https://mp.weixin.qq.com/s/fgZtwy3Ss9MxNtNbDoDrrgby超神经场景介绍：针对一种只发生于儿童的罕见病：幼年特发性关节炎，多伦多大学的研究人员利用机器学习的方式，可以准确识别出其中半数以上的目标患儿，让其获得更好的治疗方案。关键词：机器学习、医疗辅助诊断关节炎是一种常见的慢性病，平均在5-6个人中，就有一个人会遭受到关节炎的折磨，往往只有上了岁数的老人和
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2020-09-21 12:11:07
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世界卫生组织专家们研究发现，经常骑自行车有好处很多很多，简直数不胜数。骑自行车可以产生令人心情愉悦的多巴胺，减少抑郁症的发生，改善睡眠。骑自行车是公认最好的有氧运动，可以改善心肺的功能，可以控制体重燃烧脂肪，防止肥胖或利于减肥，降低胰岛素抵抗，降低血糖、血脂，减少高血压，糖尿病的发生，降低心脑血管疾病风险。骑自行车运动可以改善关节的柔韧性，增加肌肉的力量，防止摔倒，改善骨骼营养，减少骨质疏松的发生
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2020-09-17 22:05:45
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1 核心概念(非常简单) 大家想象一棵树 分支就是 同一个树关节 长两个分叉 每一个树关节 就是一个commit commit 是纵向纬度的版本 分支(branch) 是横向纬度的版本 (发挥想象力 自己想想) github.com 存储代码 以及版本 分支 等等信息的网站 2 操作心法 时刻留意着 ...
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2020-07-28 00:26:04
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动态开点线段树 前置芝士 众所周知，普通线段树空间复杂度是 \(O(n*4)\) 所以当n很大的时候，如果正常的去建一颗线段树，开4倍n空间显然会炸内存 怎么办呢？ 这个时候，动态开点线段树出现了。 概念 ? 动态开点线段树是一类特殊的线段树，与普通的线段树不同的是，每一个节点的左右儿子不是该点编号 ...
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2020-07-19 18:01:19
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本文已收录GitHub，更有互联网大厂面试真题，面试攻略，高效学习资料等一、涉及到的内容LVSHAProxyHarboretcdKubernetes(MasterWorker)二、整体拓补图以上是最小生产可用的整体拓补图（相关节点根据需要进行增加，但不能减少）按功能组划分SLBLVSHAProxyetcdK8SNode(Master/Worker)三、SLBLVS、HAProxy被规划为基础层，主
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2020-06-30 00:47:01
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第三章：单片机与STM32 本章以主流单片机STM32为例讲解控制器和嵌入式软件编程。 本章内容规划： 3.1节，单片机概述 3.2节，Keil开发环境 3.3节，IO口编程和碰撞开关 3.4节，串口通信 3.5节，外部中断及超声波测距 3.6节，定时器及PWM电机控制 3.7节，IIC通信和IMU ...
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2020-06-24 00:15:14
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