好的工具能够让我们工作更加高效，结合工作中的情况，今天分享下linux下比较好用的几个工具。网络分析工具mtr mtr是网络链路检测判断问题非常好用的工具，集成了tracert和ping这两个命令的功能，动态的输出检测结果。mtr默认发送icmp数据包进行链路探测，会对链路上的相关节点做持续探测并给出相应的统计信息，mtr能避免节点波动对测试结果的影响其中中间线路丢包严重但是目标地址不丢包，可能是因
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2019-07-22 09:55:34
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1.用selenium中的selenium.webdriver()申明对象 2.对文本的相关节点进行查找 3.用selenium对浏览器进行相应的操作 4.拖拽网页中的一些内容布局 5.对下滑操作，利用javascript来实现 6.利用get_attribute() 7.获取文本值 8.获取id、 ...
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2019-07-12 11:29:48
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高级教程 前言 不是基础，需要深入理解且实践 参考 urdf to sdf ros 插件详解 ROS Control 在ros中创建gazebo插件 高级教程前言参考学习记录在Gazebo中使用URDF背景概述元素URDF文件头元素模型与环境的刚性连接元素STL还是dae文件元素关节Joints插件... ...
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2019-07-02 00:22:32
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视觉标签：visual 形状标签： cylinder——圆柱、box——长方体位置标签：origin,其中rpy是方位角roll、pitch、yaw，xyz为空间位置物理属性：collision碰撞属性：inertial关节标签：joint（其中parent是父节点，child是子节点，origin ...
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2019-06-07 23:09:40
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3 -0.118269 0.655295 1.7431 930.03 139.5962 -0.124249 0.506111 1.79473 926.387 239.42820 -0.122777 0.431689 1.81141 927.05 285.7894 -0.313704 0.388806 ...
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2019-05-04 17:32:39
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Ragdoll有什么用 煮个栗子：守望先锋的玩家死亡时，会突然全身乏力，尸体的动作十分有趣 而Unity可以用ragdoll来实现这一效果 创建Ragdoll 在场景中新建 3D Object → Ragdoll... 接下来是一个初见复杂的绑定界面，这里我做了简单翻译 我们需要将模型对应的关节部位 ...
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2019-04-24 19:44:03
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cpu 内存 硬盘 操作系统 CPU：中央处理器，相当于人大脑。 飞机 内存：临时存储数据。 8g，16g, 高铁 1，成本高。 2，断电即消失。 硬盘：长期存储大量的数据。 1T 512G等等 步行 文件，视频，等等。 计算 1 + 1 上面这三个都是计算机的硬件。 硬件之间不能直接转移数据。 操 ...
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2019-03-15 19:16:29
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4月中要参加我的第一个Ironman703赛事，赛事体能要求基本是我之前参加的515的一倍，所以从1月份开始我积极备战，第一个月基本按课表完成，这是基础期，现在进入第二个月的训练期，强度加大了，还加入了每周2次的力量训练。具体计划如下：第一个四周训练计划：第二个四周训练计划：力量训练：腿部1、小步跑3X30米?2、后踢腿3X30米?3、直腿前踢3X30米?4、弓箭步3X30米?原地动作?1、靠墙蹲
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2019-02-12 17:22:35
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万老师的行医特点：不用药，针灸取穴少，患者感觉舒服，疗效突出。万老师认为痛则不通，不通则痛，气血滞瘀导致，通过银针疏通经络，以去百病。常用细针，一般疾病取穴1-5穴，肩周炎、腰痛、肋间神经痛、落枕、坐骨神经痛、偏头痛等，一般一次可以治愈，完全偏瘫则需要两个疗程左右。常用穴位总结如下： “曲而不伸，病 ...
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2019-02-11 17:06:11
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1．在视图中创建一个跟模型差不多高的CS骨骼。 2．根据列图在运动面版中修改参数，主要是调整颈部，胸部，手指，腿部和 脚趾的关节数量，使骨骼关节数与模型适当。 3．当骨骼数量设置好以后，使用移动和旋转工具调整骨骼的位置，并缩放骨 骼大小，使骨骼的一边与模型相匹配，另一边我们可以复制后粘贴。 4．对骨 ...
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2019-01-31 20:49:54
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