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搜索关键字:关节    ( 295个结果
Gazebo学习随记5 杂记
模拟建筑编辑器 将卫星图导入世界,方便空中机器人模拟 录像和回放 记录筛选 给关节添加力/扭矩 一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动,重启就好了 HDF5数据集 代码内省 模型插件 !!!我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件 世界插件 可以修改物理条件如重力等等 电梯插件 ...
分类:其他好文   时间:2018-10-14 13:41:38    阅读次数:180
腰部按摩操有两种做法
一、两手掌对搓至手心热后,分别放至腰部,手掌向皮肤,上下按摩腰部, 至有热感为止。可早晚各一遍,每遍约 200 次。此运动可补肾纳气 二、两手握拳,手臂往后用两拇指的掌关节突出部位,自然按摩腰眼,向内 做环形旋转按摩,逐渐用力,以至酸胀感为好,持续按摩 10 分钟左右,早、中、 晚各一次。腰为肾之府 ...
分类:其他好文   时间:2018-10-13 02:38:53    阅读次数:279
(原)Skeletal With DirectX12
@author: 白袍小道 @来源: Advanced Animation with DirectX, 游戏引擎架构 (暗影不解释连招) 引言: 3D模型动画的基本原理是让模型中各顶点的位置随时间变化。主要种类有Morph动画,关节动画和骨骼蒙皮动画(Skinned Mesh)。从动画数据的角度来说... ...
分类:其他好文   时间:2018-10-10 14:29:36    阅读次数:203
Kinect插件使用
Kinect Scripts文件夹下所有managers(管理器)的用途: 这些在KinectScripts文件夹下的管理器都是组件,你可以根据你想实现的功能在项目中使用它。 KinectManager 是最通用的组件,需要它与传感器交互以获取底层数据,譬如彩色数据流和深度数据流,以及身体和关节在K ...
分类:其他好文   时间:2018-09-12 23:56:38    阅读次数:280
程序员怎么留住健康?
诚言:程序员是一门苦差事,虽工资待遇相对其他行业略高一点,但是工作节奏和工作压力却远远大于大部分行业。然而,面对这样一个客观事实,仍有很大一部分程序员没有良好的工作方法和生活方式,让自己长期处在亚健康的状态,这是让人非常心痛的。 最能毁掉程序员健康的几件事 一、熬夜 很多程序员将熬夜变成了生活习惯, ...
分类:其他好文   时间:2018-09-07 11:10:42    阅读次数:176
机械臂运动学逆解(Analytical solution)
计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability),即考虑无解、多解等情况。在机器人工作空间外的目标点显然是无解的。对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂(两个关节可以360°旋转)在工作空间内存在两个解: 如果逆运动学有多个解,那么控制程序在运行时就必须选择其中一个解,然后发 ...
分类:其他好文   时间:2018-08-11 15:41:33    阅读次数:242
关于neo4j初入门(2)
DELETE删除 删除节点及相关节点和关系。 DELETE <node-name-list> DELETE <node1-name>,<node2-name>,<relationship-name> 使用逗号(,)运算符来分隔节点名称和关系名称。 使用逗号(,)运算符来分隔节点名称和关系名称。 MA ...
分类:其他好文   时间:2018-08-06 17:52:10    阅读次数:142
JavaScript获取相关节点
这是div中的第一个span标签 这是div中的第二个元素,第一个p标签 乔峰 鹿茸 段誉 卡卡西 雏田 ...
分类:编程语言   时间:2018-07-26 23:37:15    阅读次数:155
JavaScript12行代码获取相关节点
这是div中的第一个span标签 这是div中的第二个元素,第一个p标签 乔峰 鹿茸 段誉 卡卡西 雏田 ...
分类:编程语言   时间:2018-07-26 23:34:45    阅读次数:202
Human Factors Checklist
生物力学的、生理学的和人体测量学的背景 生物力学的背景 1、关节是在中性位置吗? 2、是靠近身体工作的吗? 3、避免向前弯曲的姿势了吗? 4、避免扭转躯干的姿势了吗? 5、避免突然的移动和用力了吗? 6、姿势和动作有变化吗? 7、限制连续的肌肉施力持续时间了吗? 8、避免肌肉疲劳了吗? 9、休息时间 ...
分类:其他好文   时间:2018-07-22 17:02:51    阅读次数:147
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