本文主要价值是帮助大家梳理出端到端的全流程框架，也就是我们常说的全局视角或者上帝视角。有了这个框架之后，我们可以根据自己的需要按图索骥找相关节点的资料来研究学习，不至于陷入细节找不到方向。
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2019-12-02 15:23:30
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本文主要价值是帮助大家梳理出端到端的全流程框架，也就是我们常说的全局视角或者上帝视角。有了这个框架之后，我们可以根据自己的需要按图索骥找相关节点的资料来研究学习，不至于陷入细节找不到方向。当然，考虑到我们每个人的工作学习情况不同，平时遇到的问题也不同，本文内容无法覆盖所有人遇到的问题，欢迎大家留言提... ...
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2019-11-30 19:23:57
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引入 连通图 在一个 无向图 $G$中，若从顶点$i$ 到顶点$j$有路径相连，则称 $i$和$j$是连通的。如果图中任意两点都是连通的，那么图被称作连通图。如果$G$是有向图，则称为强连通图（注意：需要双向都有路径）。如果是单向连通，则称$G$为单向连通图。 割点（关节点） 在无向连通图$G=(V ...
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2019-10-31 01:11:39
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文献名：Analysis of endogenous peptides released from osteoarthritic cartilage unravels novel pathogenic markers（分析骨关节炎软骨释放的内源肽从而揭示新致病标记） 期刊名：MCP（molecula ...
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2019-10-21 11:31:05
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[点连通度与边连通度] 在一个无向连通图中，如果有一个顶点集合，删除这个顶点集合，以及这个集合中所有顶点相关联的边之后，原图变成多个联通块，就称这个点集为割点集合。 一个图的点连通度定义为，最小个点集合中的顶点数。 类似的，如果有一个边集合，删除这个编辑和以后，原图变成多个连通块，就成这个边集为割边 ...
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2019-10-14 14:41:31
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说明：本机是在win10系统下，安装用的是VMware15，centOS7,JDK1.8,spark-2.4.0,hadoop-2.7.7,apache-hive-2.3.4,scala-2.12.8。在VMware里创建了node01,node02,node03,node04四个节点(或者叫四个虚拟机)。注意在使用vm14版本的时候出现黑屏，情况如下：在vm上安装好4个节点后，用管理员身份打开V
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2019-10-13 10:24:41
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程序员常见的职业病有： 颈椎病：颈椎病又叫颈椎综合征，主要包含颈椎骨关节炎、增生性颈椎炎、颈神经根综合征、颈椎间盘脱出症；此病主要由于颈椎长期劳损、骨质增生、或韧带增厚、椎间盘脱出，致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压所至，出现一系列功能障碍的临床综合征。表现为椎节失稳、松动；髓核突出或脱出；骨刺形成； ...
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2019-10-12 19:11:53
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关节空间 VS 操作空间 关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下（上标ii和ff分别代表起始位置initial和目标位置final）： 在关节空间内进行轨迹规划有如下优点： 在线运算量更小，即无需进行机器人的逆解或正解解算 不受机器人奇异构型影响 可以根据机器人或驱动器手册直接确定最大速度或力矩 其缺 ...
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2019-10-08 09:16:58
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定义 在连通图 G 中，如果删除顶点 u 及从 u 出发的所有边后所得的子图不连通，我们就称顶点 u 为图 G 的关节点或连接点。 原理 要解决这道题，我们可以检查图在单独删除各顶点之后的连通性，但这个算法要对每个顶点执行一次DFS, 效率不高。 不过，只要我们如下将DFS加以应用，就可以有效地找出 ...
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2019-09-28 01:16:47
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小说《肖申克的救赎》的优秀读后感2600字：《肖申克的救赎》是美国著名作家史蒂芬·金所著《different seasons》中春天的故事（本书中有：春天的希望：肖申克的救赎；夏日沉沦：纳粹高徒；不再纯真的秋天：尸体；暮冬重生：呼——吸——呼——吸），正如题目“春天的希望”所示，这是一个关于希望和自 ...
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2019-07-28 00:00:46
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