1.好文章 总结 不要去想做网站挣钱，不要想靠点击率增加广告，这个在4年前已经过时，如果你现在仍 然这么想，千万别说出来，因为我会觉得你很土。计算级专业的成就感总是伴随着身体上的痛苦而来，肩周炎，颈椎病，眼睛干涩，掉头发，腰椎间盘突出，关节炎，不夸张，这么帅的我工作了两个月以后发现开始掉头发了。 2 ...
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2020-02-04 17:15:19
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1，背诵单词：substitute：替代者，替代物 valid：有效的 wax：蜡，蜡状物 stubborn：顽固的，固执的 abstract：抽象的 ankle：踝关节，踝 occasionally：偶尔 trace：踪迹 export：出口，输出 scan：扫描，细看 stale：陈腐的，不新鲜 ...
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2020-02-02 23:20:45
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大家过年好，祝大家身体健康。世界卫生组织推荐，正确洗手有6步：①掌心相对，手指并拢相互摩擦；②手心对手背，沿指缝相互搓擦；③掌心相对，双手交叉沿指缝相互摩擦；④一手握另一手大拇指旋转搓擦，交换进行；⑤弯曲各手指关节，在另一手掌心旋转搓擦，交换进行；⑥指尖摩擦掌心或搓洗手腕，交换进行。TED演讲DonTapscott:FourprinciplesfortheopenworldHowtouseQuan
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2020-01-28 21:04:56
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一周学习荟萃（TED，知识，教育，笑话，鸡汤） 大家过年好，祝大家身体健康。 世界卫生组织推荐，正确洗手有6步：①掌心相对，手指并拢相互摩擦；②手心对手背，沿指缝相互搓擦；③掌心相对，双手交叉沿指缝相互摩擦；④一手握另一手大拇指旋转搓擦，交换进行；⑤弯曲各手指关节，在另一手掌心旋转搓擦，交换进行；⑥ ...
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2020-01-27 12:27:12
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两部分 1、Pose参数 2、Shape参数 一 Pose参数 共24个关节点，对应idx从0到23，图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。 其中蓝色线表示-pi/4旋转，黑色线表示pi/4旋转。 其中0为kinematic tree的root，控制全局旋转， ...
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2020-01-17 21:16:11
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aop相关节点解析后对应的beanClass作下汇总 aop:point-cut对应的beanClass为org.springframework.aop.aspectj.AspectJExpressionPointcutaop:before/aop:after等对应的beanClass为org.sp ...
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2020-01-11 00:19:35
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首先先回答一下为什么multi stage非常适合姿态估计这个任务呢？原因是：第一，对人体关节的预测需要给出准确的坐标值，这本身就需要有一个比较高的resolution； 第二， 对一些难度比较高的关节预测任务，不能仅仅去看关节点本身的feature，还需要结合整个图像的上下文来做出判断，而要获取上 ...
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2020-01-05 20:27:25
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关键结构 node您在哪里存储数据。它是基本的数据库基础结构组件。cluster一组用于存储数据的分布式节点。集群可以具有单个节点，单个数据中心或多个数据中心。datacenter在群集内为复制目的一起配置的一组相关节点。数据中心可以是物理数据中心或虚拟数据中心。使用单独的数据中心可防止事务受到其他 ...
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2020-01-03 10:30:19
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机器人控制器中的代码SmartServoJointTest.java如下。KUKA iiwa伺服随动的核心是调用setDestination(...)函数更新目标位置，参数可以是关节角度JointPosition或末端位置姿态Frame。 1 package application; 2 3 imp ...
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2019-12-25 20:49:54
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Spring 家族变得越来越庞大，包括 Spring Framework、Spring Boot、Spring Cloud 等，如果我们对它没有一个全局的认知，那我们很容易迷失在技术细节当中，也用不好这款产品。本文是作者参与公司微服务框架研发过程中积累的经验认知，可以作为 Spring Cloud 知识体系的索引，后续可以根据它深入学习某个特性。
本文主要价值是帮助大家梳理出 Spring Cloud 相关的知识框架，也就是我们常说的全局视角或者上帝视角。有了这个框架之后，我们可以根据自己的需要按图索骥找相关节点的资料来研究学习，不至于陷入细节找不到方向。
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2019-12-05 20:30:47
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