多目标姿态估计 一个openpose的姿态估计算法，这个算法可以检测人体的18个关节点。 安装OpenPose 这个是来自卡内基梅隆的开源算法，算法真的很鲁棒，不信来看看效果。 openpose这个算法集成Convolutional Pose Machines、Realtime Multi-Pers ...
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2020-05-31 21:43:36
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来源：https://blog.csdn.net/summer_dew/article/details/81557331 关节点 什么是关节点 【关节点】 删除顶点V 与 =>图不再是连通图了 => 顶点V就叫关节点 V上的所有边 【连通图】图中的任意两点，都有路可以连通例子： 将 顶点a 与 a的 ...
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2020-05-01 10:58:17
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@[双连通分量] 题意： 有一个 n 个点 m 条边的无向图，问至少添加几条边，能让该图任意缺少一条边后还能相互连通。 双连通分量定义： 在无向连通图中，如果删除该图的任何一个结点都不能改变该图的连通性，则该图为双连通的无向图。一个连通的无向图是双连通的，当且仅当它没有关节点（这里面节点可换成边：分 ...
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2020-04-06 11:45:21
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绿萝（学名：Epipremnum aureum），属于麒麟叶属植物，大型常绿藤本，生长于热带地区，常攀援生长在雨林的岩石和树干上，其缠绕性强，气根发达，可以水培种植。 成熟枝上叶柄粗壮，长30-40厘米，基部稍扩大，上部关节长2.5-3厘米、稍肥厚，腹面具宽槽，叶鞘长，叶片薄革质，翠绿色，通常（特别 ...
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2020-04-04 17:28:49
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version 0.01 date 2020.3.31 1:04 从3.32日起每天打卡！ 伤病练习 高尔夫肘康复运动 1、 关节活动度的练习，主动进行患侧腕关节的屈、伸、内收和外展练习，一手握住前臂，患侧腕关节进行环转练习防止前臂代偿，10-15次/组*2组。 2、 屈肌的牵拉放松，主动牵拉——前 ...
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2020-03-31 18:53:11
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CDN，内容分发网络，除了用作网站加速外，还能够更好的保护网站不被攻击。防护网站不被攻击的功能成就了CDN运行中的主要责任。CDN 防护原理是其主要在于在相关节点中成功的建立动态加速机制以及智能沉于等机制，这种机制能够帮助网站流量访问分配到每一个节点中，智能的进行流量分配机制。 那么CDN有哪些技术 ...
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2020-03-11 15:42:24
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作者|叶磊（稻农）阿里巴巴高级技术专家本文整理自《CNCFxAlibaba云原生技术公开课》第25讲，点击直达课程页面。关注“阿里巴巴云原生”公众号，回复关键词“入门”，即可下载从零入门K8s系列文章PPT。导读：本文将基于之前介绍的基本网络模型，进行更深入的一些了解，希望给予读者一个更广更深的认知。首先简单回顾一下容器网络的历史沿革，剖析一下Kubernetes网络模型的由来；其次会剖析一个实际
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2020-03-03 17:39:47
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一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中，我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动。 为了让关节动起来，我们需要分配一个ROS控制器，尤其是，我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反馈机构组成，可以接受某一设定 ...
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2020-02-11 20:51:20
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使用ODE，必须记住参数，ERP(误差减少参数)和CFM(约束力混合)。 1. ERP(误差减少参数) ERP是一个修正联合误差的参数。随着仿真的不断重复，由于各种内部逼近，使得关节误差不断增大。ERP可以修复错误。该值必须设置在0和1之间。0不修复错误，1通过下一步修复错误。典型值在0.1到0.8 ...
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2020-02-09 11:46:16
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在ODE仿真中，有许多种类的对象可以创建: ? dWorld - 一个动态的世界，包含了所有的模拟数据。 ? dBody - 一个刚体;它没有任何形状:它需要一个或多个dGeoms。 ? dJoint – 一个关节。 ? dJointGroup - 一组关节，使它很容易一次摧毁所有的关节。 ? dS ...
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2020-02-08 11:54:06
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