前言：介绍活动关节，并使机器人活动起来。 参考自：http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/Building%20a%20Movable%20Robot%20Model%20with%20URDF 一、修改urdf文件 <?xml version="1.0"?> <rob ...
分类：
其他好文 时间：
2019-01-29 23:11:06
阅读次数：
351
题目连接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1698 题意：自行读题 解题思想：线段树原更新一次只能更新一个叶子节点，并更新此叶子结点以上所有相关的点，当一个区间做相同更新时，叶子节点以上的相关节点不断更新，时间复杂度增加。为节省时间，为每个点添加懒 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-01-23 20:29:23
阅读次数：
294
前言：URDF文件标签解读。margin: auto; width: 700px; height: 100px; ; width: 700px; text-align: center; 一、连杆（link）标签 二、关节（joint）标签 <joint>： <parent>： 关节的父连杆<chil ...
分类：
其他好文 时间：
2019-01-07 21:21:13
阅读次数：
166
如今苹果手机不再那么受人追捧，越来越多人开始使用华为手机，伴随着智能手机的出现，越来越多的手机功能让我们感慨科技带给我们的便利，就从华为说起，光是一个截屏，就有5种方法，究竟是哪5种方法，让小编带大家看一下！手机按键方法:电源键+音量下键，最传统的使用方法，知道的人也是最多的。快捷开关下拉状态栏，点击截屏，目前这种方法使用的人不多。指关节指关节快速双击屏幕，如果没有显示，可以去后台设置一下：【设置
分类：
移动开发 时间：
2018-12-25 18:10:45
阅读次数：
191
动画相关理论详解 一 、骨架 骨架由一系列具有层次关系的关节（骨骼）和关节链组成，是一种树结构，选择其中一个是根关节，其它关节是根关节的子孙，可以通过平移和旋转根关节移动并确定整个骨架在世界空间中的位置和方向。父关节运动能影响子关节运动，但子关节运动对父关节不产生影响，因此，平移或旋转父关节时，也会 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-12-08 15:37:08
阅读次数：
190
P2中使用Constraint及其子类表示关节，也就是将两个刚体按照指定的规则约束在一起，形成有规律的、相互限制的运动模拟。P2关节模拟中，两个刚体没有通过任何刚体连接，只是通过算法模拟出关节运动轨迹。为了更加直观，p2DebugDraw类中使用黑色的线段表示连接刚体的连杆，黑点圆的表示关节节点an ...
分类：
其他好文 时间：
2018-11-02 00:09:35
阅读次数：
396
一、使用华为nova3 内置录屏软件录屏 1、下拉屏幕上方。 2、选择编辑按钮。 3、点击“屏幕录制”。 4、倒计时3-2-1。 5、开始录制。 6、录制完毕时用食指以及中指关节敲打手机屏幕，录制好的文件在“图库”-“截屏录屏”中 二、使用ffmpeg将录制好的macrodroidluping.mp ...
分类：
其他好文 时间：
2018-10-28 16:16:00
阅读次数：
307
基本功篇、套路篇、实战搏击篇 5年规划：中小学3年，高中2年。 1.中小学阶段-可自学 （1）基本功篇 包括武术在内的任何运动，都离不开关节的运动。人体运动大关节分为三段九节，手上一段三节：肩、肘、腕；脚上一段三节：髋、膝、踝；身上（躯干）一段三节：腰、胸、颈。如何练好这九个大关节是任何运动的基础， ...
分类：
其他好文 时间：
2018-10-28 16:14:35
阅读次数：
289
原来的tao-dreamhouse改名为tao-disabuse，没有特别的原因，就觉得比较符合我想做的-3-（注意修改相关节点名称） 对tao-common的处理 添加该实体类，并在数据库新增相关表 定义相关接口及要演示的方法 添加关于DataHandleUtils的相关说明，见 https:// ...
分类：
Web程序 时间：
2018-10-28 11:16:20
阅读次数：
260
在Keep学习瑜伽课程有一段时间了，现在把一些经验分享给大家，喜欢或者想要练习瑜伽的同学可以看看。值得推荐的Keep瑜伽课程一：关节舒展在开始这个课程之前，前一天和朋友去长跑，因为长时间没有跑步的原因，第二天双腿酸胀，全身疲乏无力。晚上就开始练关节舒展这个课程了，整体感觉非常好，感觉对胯部的拉伸和大腿后侧的拉伸比较多。再睡了一晚上后，大小腿特别疲乏难受的感觉就都没有了。如果没有练瑜伽，会继续难受的
分类：
其他好文 时间：
2018-10-26 16:18:04
阅读次数：
266
